Quadrocopter - řídicí jednotka a komunikace

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicí a komunikační jednotky pro létající robot známý pod názvem Quadrocopter. Cílem práce je návrh a praktická realizace jednotky, která umoţní měření náklonu a natočení robota ve vzdušném prostoru pomocí inerciálního snímače. Dále pak tato jednotka zprostředkuje uţivateli informace o letové výšce, v jaké se robot nachází. Všechna naměřená data jsou přenášena přes komunikační moduly na zem a zpracovávána uţivatelským softwarem.This thesis deals with design control and communication unit for flying robot known as Quadrocopter. The goal is design and practical implementation unit, which allows measurement of tilt and rotation of the robot in the airspace using inertial sensors. Furthermore, this unit conveys the user information about the flight altitude at which the robot is located. All measured data are transmitted via communication modules to the ground and processed user software.