VOMOČIL, J. Quadrocopter - řídicí jednotka a komunikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudky

Posudek vedoucího

Žalud, Luděk

Bakallářská práce navazovala na předchozí projekt. Hlavním cílem práce bylo navrhnout řídicí a komunikační jednotku čtyřvrtulového létajícího prostředku známého pod názvem Quadrocopter. Student dokázal samostatně nastudovat potřebné znalosti a seznámil se s problematikou řídicích systémů a kominukace. Popisovaná práce byla skutečně realizována, navíc mi byl předveden skutečně funkční létající stroj. Jde o týmovou práci tří studentů s jasně oddělenými úkoly pro jednotlivé členy. Student pracoval iniciativně a práci dostatečně konzultoval, přiměřeně pracoval s literaturou. Práce prokazuje studentovy vynikající schopnosti činnosti na zadaném úkolu a jednoznačně ji doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění zadání A 48/50
Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) A 20/20
Formální zpracování práce A 18/20
Využití literatury A 10/10
Navrhovaná známka
A
Body
96

Posudek oponenta

Kopečný, Lukáš

Zadání práce bylo bez výhrad splněno a celý systém byl testován množstvím praktických letů. Práce o rozsahu 54 stran (bez příloh) je přehledně rozčleněna do tří kapitol věnujících se v dostatečné míře popisu řídicí jednotky, komunikace a obslužného software. To, že výsledkem práce skupiny tří studentů je stabilizovaný letuschopný prostředek, svědčí o jejich vynikajících inženýrských schopnostech. Práci lze bez výhrad označit za původní a doporučuji ji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků zadání A 20/20
Odborná úroveň práce A 48/50
Interpretace výsledků a jejich diskuse A 19/20
Formální zpracování práce A 10/10
Navrhovaná známka
A
Body
97

eVSKP id 30844