Návrh exoskeletu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (předseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (místopředseda) Ing. Luděk Buchta, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy týkající se aktuárorů, budoucím řešení a požitelnosti dané práce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorŠtancl, Jancs
dc.contributor.refereeLázna, Tomášcs
dc.date.accessioned2020-06-25T06:56:48Z
dc.date.available2020-06-25T06:56:48Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractBakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.cs
dc.description.abstractThe bachelor paper „Exoskeleton design“ deals with development of prosthetic exoskeleton of index finger. The exoskeleton is for patient who lost the distal and middle articles of the index finger. The exoskeleton consist of three articles. Distal and middle articles are powered by one linear actuator, proximal article is passive. The articles are mechanically connected to each other. The rotary potenciometer senses the bend angle at the MP joint, which corresponds to the desired position of the exoskeleton. Feedback is provided by optic gate that senses the engine revolutions.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŠTANCL, J. Návrh exoskeletu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127117cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190548
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectExoskeletcs
dc.subjectOperátorcs
dc.subjectPacientcs
dc.subjectProtetickýcs
dc.subjectAktuátorcs
dc.subjectČlánekcs
dc.subjectKloubcs
dc.subjectMotorcs
dc.subjectExoskeletonen
dc.subjectOperatoren
dc.subjectPatienten
dc.subjectProstheticen
dc.subjectActuatoren
dc.subjectArticleen
dc.subjectJointen
dc.subjectMotoren
dc.titleNávrh exoskeletucs
dc.title.alternativeExoskeleton designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-24cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127117en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:02:36en
sync.item.modts2021.11.10 13:31:01en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.27 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127117.html
Size:
5.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_127117.html
Download
Collections
2020