Řízení robotu pro průzkum pod vodou

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zaměřené na tvorbu manipulátoru. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl postupně na dotazy položené oponentem. Komise s jeho vystoupením, jakožto i se samotnou prací nebyla příliš spokojena. Přes mnohé výhrady hodnotila jeho práci nakonec dostatečně.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHouška, Pavelcs
dc.contributor.authorVálek, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeHadaš, Zdeněkcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu jménem Gloin, který je navrhován speciálně pro průzkum a mapování zatopené části Hranické Propasti, druhé nejhlubší sladkovodní propasti na světě. Práce se zaměřuje na návrh algoritmů potřebných pro řízení a navigaci robotu v prostorách propasti. Navržené algoritmy jsou v práci simulačně ověřeny.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is dealing with design of explorative robot named Gloin, which is designed especially for the exploration and mapping of the underwater part of Hranická propast, which is the second deepest fresh-water abbys in the world. This thesis is concentrating on design of algorithms needed for control and navigation of robot in the abyss. The designed algorithms are verified by simulation.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationVÁLEK, Z. Řízení robotu pro průzkum pod vodou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other61603cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/20954
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAUVcs
dc.subjectautonomnícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectplánovánícs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectpropastcs
dc.subjectjeskyněcs
dc.subjectpodvodnícs
dc.subjectprůzkumcs
dc.subjectmapovánícs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectAUVen
dc.subjectautonomousen
dc.subjectroboten
dc.subjectplanningen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectabyssen
dc.subjectcaveen
dc.subjectunderwateren
dc.subjectexplorationen
dc.subjectmappingen
dc.subjectmodelen
dc.titleŘízení robotu pro průzkum pod vodoucs
dc.title.alternativeControl of underwater exploring roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-12cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid61603en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:44:33en
sync.item.modts2025.01.16 00:05:11en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_61603.html
Size:
8.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_61603.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2013