Řízení a identifikace BLDC motorů

Abstract

Tato diplomová práce se věnuje řízení a identifikaci parametrů bezkartáčového stejnosměrného motoru (BLDC motor). Úvodní část obsahuje teoretický přehled do problematiky motorů a základů vektorového řízení. Následně je vytvořen simulační model vektorového řízení v prostředí MATLAB Simulink, jehož funkčnost je ověřena pomocí simulací. Součástí práce je také analýza a implementace metod identifikace parametrů motoru. Model řízení i vybrané metody identifikace parametrů jsou poté implementovány na cílový hardware s využitím automatického generování kódu. Závěrem jsou dosažené výsledky vyhodnoceny. Práce ukazuje možnosti efektivního řízení BLDC motorů pro praktické aplikace.This thesis focuses on the control and parameter identification of brushless direct current (BLDC) motors. The introductory part provides a theoretical overview of the operating principles of BLDC motors and the fundamentals of vector control. A simulation model of vector control is then developed in MATLAB Simulink, and its functionality is verified through simulations. The control model, along with selected parameter identification methods, is subsequently implemented on target hardware using automatic code generation. Special attention is given to parameter identification performed directly within the control processor. Finally, the achieved results are evaluated in terms of control accuracy and identification quality. The thesis demonstrates the potential for practical deployment of vector control of BLDC motors in embedded applications.