Bezkolizní navigace mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorStříteský, Vladimírcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractPráce se zabývá autonomní jízdou robotu z hlediska vyhýbání se překážkám v již naplánované trase. Jsou zde shrnuty běžně používané snímače pro detekci překážek a algoritmy pro hledání cesty. Na těchto základech je navrženo vlastní řešení problému využívající změnu naplánovaných bodů trasy. Pro test funkčnosti řešení je vytvořena simulace v prostředí MATLAB. Pro test v reálném prostředí je navržená metoda aplikována na reálný robot. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a návrhy na zlepšení.cs
dc.description.abstractThesis deals with automatic guided mobile robot focused on obstacle avoidance during ride on planned route. There are summaries of usually used obstacle detecting sensors and algorithms used for path finding. Based on this, own solution is designed. It uses waypoints changes to pass obstacle. MATLAB simulation is created for tests of new designed method. This method is implemented to real robot for real world testing. Reached goals and upgrade possibilities are summarized in bottom of thesis.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationSTŘÍTESKÝ, V. Bezkolizní navigace mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85684cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38598
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectTOF kameracs
dc.subjectRTK GNSScs
dc.subjecthledání cestycs
dc.subjectMATLAB simulacecs
dc.subjectautonomní pohybcs
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectdistance meassurementen
dc.subjectTOF cameraen
dc.subjectRTK GNSSen
dc.subjectpathfindingen
dc.subjectMATLAB simulationen
dc.subjectautonomous movementen
dc.titleBezkolizní navigace mobilního robotucs
dc.title.alternativeMobile robot navigation with obstacle avoidanceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-10cs
dcterms.modified2015-06-15-07:23:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85684en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:16:49en
sync.item.modts2025.01.15 22:05:56en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
100.17 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85684.html
Size:
6.48 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85684.html
Download
Collections
2015