Návrh robotické buňky pro obsluhu vstřikolisů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václava Lašová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) Ing. Petr Talanda (člen)cs
but.defenceStudent odprezentoval svoji DP členům komise. Student odpovídal na následující otázky členů komise: Není Váš návrh příliš drahý? Jak vypadá celkový výrobek? Viděl jste ho? Je schopný ejektor utáhnout Váš pneumatický systém? Nebyla by lepší vývěva? Proč lze otáčet dle obr. 20 o 270 stupňů. Nelze snižovat tyče na efektoru místo zásobníku? Proč robot nedává rovnou do vstřikovací jednotky? Vejde se vám efektor do pracovního prostoru vstřikovací jednotky? Kolik je míst pro zástavu robotu?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorFranc, Vladimírcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku pro automatizovanou obsluhu vstřikolisů. Úvodem práce je proveden rozbor vstupních parametrů a zadání. Následuje návrh rozvržení pracoviště, jeho zařízení, výběr robotů a konstrukční návrh jejich koncových efektorů a periferie s ohledem na zadané okrajové podmínky a bezpečnost obsluhy. Výstupem práce je 3D model buňky a její simulační model v PLM softwaru Siemens Process Simulate, kterým je ověřena doba výrobního cyklu.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to design a robotic cell for automated injection molding operation. At the beginning of this paper, the input parameters and the assignment are analyzed. This is then followed up by the layout of the workplace, design of its equipment, selection of robots and the design of their end effectors and peripherals with regard to the specified boundary conditions and operator’s safety. The output of this work is a 3D cell model and its simulation model in PLM software Siemens Process Simulate, which verifies the production cycle time.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFRANC, V. Návrh robotické buňky pro obsluhu vstřikolisů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116741cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179407
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautomatizace vstřikolisůcs
dc.subjectzakládání zálisků do foremcs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectpick-and-place manipulacecs
dc.subjectrobot s lineární jednotkoucs
dc.subjectPLM simulacecs
dc.subjectinjection molding automationen
dc.subjectplastic insert moldingen
dc.subjectrobotic workstationen
dc.subjectpick-and-place operationen
dc.subjectrobot linear uniten
dc.subjectPLM simulationen
dc.titleNávrh robotické buňky pro obsluhu vstřikolisůcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Injection Molding Machines Operationsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:37:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116741en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:49:35en
sync.item.modts2025.01.15 14:41:40en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
271.38 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116741.html
Size:
8.25 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116741.html
Download
Collections
2019