FRANC, V. Návrh robotické buňky pro obsluhu vstřikolisů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Diplomová práce je zaměřena na automatizaci obsluhy vstřikolisů pomocí průmyslových robotů. Student splnil všechny body zadání: rámcově stanovil 3 možnosti/způsoby řešení a zvolenou variantu rozpracoval detailně. Varianty řešení ale mohl student více rozebrat a doplnit pro lepší názornost o ilustrační schémata. V rámci práce jsou dále konstrukčně řešeny dílčí části (vstupní zakládací stanice, otočný stůl, koncový efektor apod.) včetně výběru robotu a lineární osy. Nosná část práce zahrnuje funkční simulační model linky v SW Siemens Process Simulate, která je zpracována na úrovni tzv. time-based modelu. Simulace prokázala realizovatelnost projektu v daném časovém taktu. Práce zahrnuje i řešení problematiky bezpečnosti a obsahuje i technicko ekonomické zhodnocení, které má poměrně reálný základ. Cíle práce považuji za splněné a hodnotím ji velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem DP bylo navrhnout robotizované pracoviště pro obsluhu čtyř vstřikolisů. Hlavním výsledkem práce bylo vytvořit simulační model v SW Tecnomatix Process Simulate. Zpracování jednotlivých kapitol je vcelku na dobré úrovni, avšak v některých případech je popis příliš stručný a členění kapitol matoucí. Například v kapitole 4, kde jsou v jednotlivých podkapitolách textově popsány jednotlivé varianty uspořádání buňky, by bylo vhodné text doplnit také zjednodušenou ilustrací a více tak zdůraznit jednotlivé výhody a nevýhody. V kapitolách 8.3 a 8.4 věnující se výsledkům simulace působí některé časové diagramy zmatečně a vizuálně se rozcházejí se zjištěnými časy ze simulace. Navíc zde bohužel zbytečně chybí časová osa s pevným rozdělením, která by výsledky jednoznačně zasadila do časových rámců. I přes tyto výtky je však DP dobrá a všechny zadané cíle se podařilo splnit.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116741