Řízení humanoidního robota

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako velmi dobré.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNajman, Jancs
dc.contributor.authorPozdíšek, Davidcs
dc.contributor.refereeAppel, Martincs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá výběrem vhodného komerčně dostupného malého humanoidního robota, jeho zprovozněním a testováním obsažené senzoriky. Cílem práce je vytvoření ovládacího programu pomocí MATLABu, následných ukázkových úloh a použití bezdrátové komunikace pomocí modulu Zigbee.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the choice of suitable commercially available small humanoid robot, putting it into operation and testing included sensors. The goal of this thesis is to create of control program using MATLAB, sample tasks and to use wireless communication via Zigbee.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPOZDÍŠEK, D. Řízení humanoidního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109185cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83761
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBioloid Premium kitcs
dc.subjecthumanoidcs
dc.subjectIR a gyroskopické senzorycs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectZIG-110A setcs
dc.subjectBioloid Premium kiten
dc.subjecthumanoiden
dc.subjectIR and gyroscope sensorsen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectZIG-110A seten
dc.titleŘízení humanoidního robotacs
dc.title.alternativeHumanoid robot controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-22cs
dcterms.modified2018-06-25-07:13:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109185en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:53:52en
sync.item.modts2025.01.15 21:44:45en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109185.html
Size:
7.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109185.html
Download
Collections
2018