POZDÍŠEK, D. Řízení humanoidního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Pan Pozdíšek se ve své bakalářské práci zabýval výběrem a řízením humanoidního robota. Provedl důkladnou a přehlednou rešerši dostupných robotů a u vybraného modelu prozkoumal možnosti jeho ovládání, otestoval vlastnosti senzorů a naprogramoval několik základních programů např. pro chůzi a balancování robota. Během práce se student musel vypořádat s několika neočekávanými problémy například v podobě mechanických vůlí servomotorů či nespolehlivé komunikace se zařízením a po celou dobu pracoval samostatně a iniciativně. Text práce je zpracován rovněž pečlivě a svědomitě. Práci tedy doporučuji k obhajobě a hodnotím jí známkou A (výborně).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Pozdíšek provedl kvalitní rešerši v oblasti komerčně dostupných humanoidních robotů. Na základě této rešerše byl pořízen humanoidní robot, kterého zprovoznil a vytvořil pro něj testovací aplikaci. V kapitole 3.1.4 Senzory má na ose y uvedeno Výstupní hodnota XX snímače. Bylo by vhodnější, kdyby studen měl graf přepočten na fyzikální jednotky. Protože jsem neměl k dispozici robota, nemohl jsem otestovat přiložené programy. Práce je členěna přehledně a všechny body zadání byly splněny. Publikovaný výsledek hodnotím jako dobrý. Student prokázal dostatečné znalosti na to, abych mohl studenta doporučit k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109185