Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorVávra, Pavelcs
dc.contributor.refereeDvořáček, Martincs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:10:07Z
dc.date.available2019-04-03T22:10:07Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá implementací průmyslově použitelného regulačního členu do zařízení Power Panel firmy B&R, v programovém prostředí Automation Studio 3.0.71. Jedná se o PID regulátor s autotunerem a vizualizací, který umožňuje beznárazové přepínání mezi řídicími algoritmy a ručním režimem. Byl implementován diskrétní PID a I-PD regulátor s filtrací derivační složky a dynamickým antiwindupem. Parametry PID regulátoru je možné nastavit pomocí kritického zesílení a kritické periody kmitů podle pravidel Zieglera-Nicholse. Kritické parametry řízené soustavy je možné získat ze dvou identifikačních metod, rekurzivní metody nejmenších čtverců a relé ve zpětné vazbě. Rekurzivní metoda nejmenších čtverců byla implementována se směrovým zapomínáním. Při implementaci relé ve zpětné vazbě byly použity dva typy relé: ideální a saturační pro zlepšení přesnosti hledaných kritických hodnot. Celé řešení je naprogramováno v jazyce ANSI C, který Automation Studio podporuje. Vytvořený regulátor je ovládán pomocí dotykové obrazovky, která je do Power Panelu integrována. Na obrazovce jsou dále zobrazovány průběhy procesních veličin. Pro srovnání byl implementován adaptivní regulátor firmy B&R, který je standardně dodáván s Automation Studiem v knihovně LoopConR. Všechny vytvořené algoritmy byly ověřovány nejprve na matematickém modelu soustavy a poté na reálném modelu v laboratoři. První část práce se zabývá teoretickým rozborem metod, které byly použity. Vlastní praktická realizace je popsána v druhé části této diplomové práce.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with implementation of industrial used controlling block into Power Panel equipment of B&R in integrated development environment Automation Studio 3.0.71. It is PID controller with autotuner and visualization, which allowed bumpless transfer among controlling algorithms and manual control. PID and I-PD controllers with filtering of derivative action and dynamic antiwindup were implemented. Parameters of PID controller is possible to tune with the aid of ultimate gain and ultimate period according rules of Ziegler-Nichols. Ultimate parameters of controlled plant is possible to acquire with the aid of two identification methods, recursive least squares method and relay feedback. Recursive least squares method was implemented with directional forgetting. For relay feedback were used two types of relays: ideal and saturation relay for improving accuracy of searched ultimate values. The whole solution is programmed in ANSI C which Automation Studio supports. Created controller is control with the aid of touchscreen which is integrated in Power Panel. Trends of process values are viewed on the screen too. For comparison adaptive controller by B&R was implemented. This contoller is standardly supplied with Automation Studio in LoopConR library. All created algorithms were first validated on mathematical model of plant and then on real model in laboratory. The first part of thesis deals with theoretic analysis of used methods. The practical realization is described in the second part of this diploma thesis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVÁVRA, P. Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30784cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15116
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectadaptivní regulátorcs
dc.subjectbeznárazové přepínánícs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectrekurzivní metoda nejmenších čtvercůcs
dc.subjectrelé ve zpětné vazběcs
dc.subjectPower Panelcs
dc.subjectAutomation Studiocs
dc.subjectANSI Ccs
dc.subjectLoopConRcs
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectadaptive controlleren
dc.subjectbumpless transferen
dc.subjectidentificationen
dc.subjectrecursive least squares methoden
dc.subjectrelay feedbacken
dc.subjectPower Panelen
dc.subjectAutomation Studioen
dc.subjectANSI Cen
dc.subjectLoopConRen
dc.titlePrůmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizacícs
dc.title.alternativeIndustrial PID controller with autotuning and visualisationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-08cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30784en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:09:57en
sync.item.modts2021.11.12 17:56:33en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
815.45 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30784.html
Size:
8.29 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_30784.html
Download
Collections
2010