Diferenciální GPS

but.committeedoc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Co jste vlastně měřil? Má zrychlení vliv na přesnost? Kde jste měření prováděl?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorLebó, Deniscs
dc.contributor.refereeHrubý, Martincs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractÚčelom mojej bakalárskej práce je skúmanie technológie pre určenie lokácie -- diferenčný globálny polohový systém (DGPS) so špecializáciou real-time kinematic (RTK). Jej využitie je určovanie pozície v real-time za pomoci dvoch blízkych GNSS prijímačov. Tieto prijímače, ktoré získavajú informácie o svojej polohe komunikáciou s GNSS satelitmi (technológia GNSS), spresňujú získanú polohu výmenou dát medzi sebou (nadstavba technológie DGPS/RTK). Práca sa takisto zaoberá vizualizáciou získanej lokácie a umožnením komunikácie prijímačov GNSS pomocou internetu. V tejto práci je technológia DGPS umožňovaná pomocou dvoch GNSS prijímačov od firmy Emlid, konkrétne modelmi Reach Module. Problematika komunikácie GNSS prijímačov cez internet je riešená formou programu SNIP od firmy SubCarrier Systems, ktorý sprostredkováva túto komunikáciu, pričom vysielanie informácií pre korekciu prebieha pomocou protokolu NTRIP (sieťový prenos RTCM pomocou internetového protokolu). Pre tvorbu webovej stránky, slúžiacej na vizualizáciu získanej lokácie, bol zvolený webový framework Flask napísaný v programovacom jazyku Python. Pre vizualizácu pozície na webovej stránke bola zvolená plarforma Mapy.cz, za pomoci aplikačného programu interfejsov poskytovného firmou Seznam.cz pre danú platformu -- Mapy API.cs
dc.description.abstractMy thesis studies the navigational technology for determining the current location of an object -- differential global navigational system (DGPS) with real-time kinematic (RTK) enhancement. The use of this technology is calculating the position of an object in real-time using two GNSS recievers. These recievers are used to acquire positional information from GNSS satellites (GNSS technology), which is then made more precise by the exchange of information between the recievers(DGPS/RTK technology). The thesis also provides a way to visualize the acquired location and provides a channel of communication for the GNSS recievers using the internet. The channel of communication will be provided by the program SNIP made by SubCarrier Systems. The correctional data from the GNSS recievers will be transmitted using the NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) protocol. For the creation of the website the web application framework Flask, written in Python, was chosen.  For the visualization of the acquired location the Mapy.cz platform with use of the application programming interface developed by Seznam.cz for this platform -- Mapy API was chosen.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationLEBÓ, D. Diferenciální GPS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other136511cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199368
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDiferenčná GPScs
dc.subjectEmlidcs
dc.subjectReach Modulecs
dc.subjectRTKcs
dc.subjectreal-time kinematiccs
dc.subjectNTRIPcs
dc.subjectSNIPcs
dc.subjectMapy.czcs
dc.subjectMapy APIcs
dc.subjectFlaskcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectDifferential GPSen
dc.subjectEmliden
dc.subjectReach Moduleen
dc.subjectRTKen
dc.subjectReal-Time Kinematicen
dc.subjectNTRIPen
dc.subjectSNIPen
dc.subjectMapy.czen
dc.subjectMapy APIen
dc.subjectFlasken
dc.subjectPythonen
dc.titleDiferenciální GPScs
dc.title.alternativeDifferential GPSen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-19-12:15:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid136511en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:35:45en
sync.item.modts2025.01.15 16:36:11en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-23753_v.pdf
Size:
85.37 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-23753_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-23753_o.pdf
Size:
86.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-23753_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_136511.html
Size:
1.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_136511.html
Collections