but.committee	prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Fiedler, Petr	cs
dc.contributor.author	Šimurda, Jan	cs
dc.contributor.referee	Hynčica, Ondřej	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.	cs
dc.description.abstract	This thesis addresses the problematics of automated mini-doses application of the adhesive. In thesis are summarized the parameters and types of adhesives with regard to the suitability and the basic theory of bonding. At the same time are summarized the available technologies and methods of bonding. Part of the work is the analysis of requirements for automatic microdosing, in terms of management, delivery system, manipulator, mechanics, functional safety. It also includes the selection of suitable components. The thesis contains the development and description of the control software, visualization, data acquisition, management of robotic manipulator, functional safety logics and dispenser management. The outcome of the thesis is a functional device according to the proposed 3D model made of borrowed components on which algorithms are tested and functionality was verified. In the conclusions are described the complementary features ensuring the possibility of setting the device up in the industry.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	ŠIMURDA, J. Řízení modelu dávkování lepidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	93989	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/58794
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	lepení	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	vizualizace	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	program	cs
dc.subject	Siemens	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	FANUC	cs
dc.subject	Graco	cs
dc.subject	TIAportal	cs
dc.subject	glueing	en
dc.subject	automation	en
dc.subject	vizualization	en
dc.subject	control	en
dc.subject	software	en
dc.subject	Siemens	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	FANUC	en
dc.subject	Graco	en
dc.subject	TIAportal	en
dc.title	Řízení modelu dávkování lepidla	cs
dc.title.alternative	Control system for glue dispensing application model	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-08	cs
dcterms.modified	2016-06-10-12:57:42	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	93989	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:21:47	en
sync.item.modts	2025.01.15 13:26:15	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Řízení modelu dávkování lepidla

Files

Original bundle

Collections