Mechanický model planárního manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. Odpověděl na všechny otázky oponenta a v průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise. Šlo především o dotazy k dynamice manipulátoru a nežádoucímu kmitání při pohybu manipulátoru po části kružnice. Dále se komise se zajímala o důvody omezení pracovního prostoru manipulátoru a stanovení nejistoty měření.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františeksk
dc.contributor.authorBečár, Tomášsk
dc.contributor.refereeChromý, Adamsk
dc.date.accessioned2022-06-15T07:54:46Z
dc.date.available2022-06-15T07:54:46Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá modelom manipulátora s dvomi ramenami a servami RX-28 realizovaným v minulých rokoch. Súčasťou práce je rešerš kinematiky manipulátorov, spočítať priamu a inverznú úlohu kinematiky pre daný manipulátor, určiť presnosť merania polohy serv RX-28 a vytvoriť PC aplikáciu pre overenie funkcie manipulátora. Cieľom práce je dosiahnuť presnosť pózy pre celý manipulačný priestor.sk
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBEČÁR, T. Mechanický model planárního manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142254cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205594
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorsk
dc.subjectRX-28sk
dc.subjectprizmatickýsk
dc.subjectRRRsk
dc.subjectRPsk
dc.subjectDHsk
dc.subjectplanárnysk
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectRX-28en
dc.subjectprizmaticen
dc.subjectRRRen
dc.subjectRPen
dc.subjectDHen
dc.subjectplanaren
dc.titleMechanický model planárního manipulátorusk
dc.title.alternativeModelling of planar RR manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-14cs
dcterms.modified2022-06-14-10:08:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142254en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.15 09:54:46en
sync.item.modts2022.06.15 08:17:47en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
643.3 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142254.html
Size:
8.29 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142254.html
Download
Collections
2022