Mechanický model planárního manipulátoru
but.committee | doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. Odpověděl na všechny otázky oponenta a v průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise. Šlo především o dotazy k dynamice manipulátoru a nežádoucímu kmitání při pohybu manipulátoru po části kružnice. Dále se komise se zajímala o důvody omezení pracovního prostoru manipulátoru a stanovení nejistoty měření. | cs |
but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Burian, František | sk |
dc.contributor.author | Bečár, Tomáš | sk |
dc.contributor.referee | Chromý, Adam | sk |
dc.date.created | 2022 | cs |
dc.description.abstract | Táto bakalárska práca sa zaoberá modelom manipulátora s dvomi ramenami a servami RX-28 realizovaným v minulých rokoch. Súčasťou práce je rešerš kinematiky manipulátorov, spočítať priamu a inverznú úlohu kinematiky pre daný manipulátor, určiť presnosť merania polohy serv RX-28 a vytvoriť PC aplikáciu pre overenie funkcie manipulátora. Cieľom práce je dosiahnuť presnosť pózy pre celý manipulačný priestor. | sk |
dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space. | en |
dc.description.mark | D | cs |
dc.identifier.citation | BEČÁR, T. Mechanický model planárního manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022. | cs |
dc.identifier.other | 142254 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/205594 | |
dc.language.iso | sk | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Manipulátor | sk |
dc.subject | RX-28 | sk |
dc.subject | prizmatický | sk |
dc.subject | RRR | sk |
dc.subject | RP | sk |
dc.subject | DH | sk |
dc.subject | planárny | sk |
dc.subject | Manipulator | en |
dc.subject | RX-28 | en |
dc.subject | prizmatic | en |
dc.subject | RRR | en |
dc.subject | RP | en |
dc.subject | DH | en |
dc.subject | planar | en |
dc.title | Mechanický model planárního manipulátoru | sk |
dc.title.alternative | Modelling of planar RR manipulator | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2022-06-14 | cs |
dcterms.modified | 2022-06-17-08:36:42 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 142254 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 17:39:26 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 16:07:42 | en |
thesis.discipline | bez specializace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.12 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 643.3 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_142254.html
- Size:
- 8.29 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_142254.html