Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda) doc. Ing. Jiří Šebesta, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Fiala, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Štumpf, Ph.D. (člen) Ing. Milan Tannenberg, Ph.D. (člen) Ing. Luděk Závodný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠebesta, Jiřícs
dc.contributor.authorČamaj, Petercs
dc.contributor.refereeRepublic), (SAAB Technologies Czechcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTáto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom.cs
dc.description.abstractThe master thesis deals with design and realization of stabilizing and autopilot system, which is used in radio controlled model planes. The thesis contains a proposal of hardware platform, which is able to control the plane model based on data measured from a sensor system. Moreover, this thesis describes a software implementation of individual modules, which is measured the onboard values. The basic principles of stabilization and autonomous flight control are also summarized. In conclusion, the system is subjected to flight tests.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČAMAJ, P. Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73214cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31630
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectbezpilotné lietadlocs
dc.subjectstabilizácia lietadlacs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectmeranie výškycs
dc.subjectmeranie rýchlostics
dc.subjectmeranie uhlu nábehucs
dc.subjectmeranie náklonucs
dc.subjectmeranie zrýchleniacs
dc.subjectmeranie prúducs
dc.subjectautopiloten
dc.subjectUAV (unmanned aerial vehicle)en
dc.subjectstabilization of planeen
dc.subjectCANen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectaltitude measurementen
dc.subjectvelocity measurementen
dc.subjectangle of attack measurementen
dc.subjectinclination measurementen
dc.subjectacceleration measurementen
dc.subjectcurrent measurementen
dc.titleStabilizační a autopilotní systém pro RC model letadlacs
dc.title.alternativeStability and autopilot system for airplane RC modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73214en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:13:09en
sync.item.modts2025.01.17 14:53:55en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73214.html
Size:
5.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73214.html
Download
Collections
2014