Automatizace části výrobní linky
Loading...
Date
Authors
Vacovský, Oliver
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem automatizace části výrobní linky, konkrétně montáže kolečka na blatník cestovního kufru. V současné době je montáž realizována manuálně. Cílem automatizace je minimalizace počtu operátorů a snížení logistických nároků v tomto procesu. V rámci návrhu je vytvořen 3D model zvolené varianty pracoviště, zvolen vhodný průmyslový robot a navržen odpovídající efektor. V závěru práce je navržené řešení posouzeno z ekonomického hlediska.
This bachelor thesis focuses on the design of automation for a part of the production line, specifically the assembly of a wheel onto a fender of a travel suitcase. Currently, the assembly process is performed manuály. The aim of automation is to reduce the number of operators and minimize the logistical demands of this process. As part of the design, a 3D model of the selected workstation variant is created, a suitable industrial robot is chosen, and a corresponding end effector is designed. In the final part of the thesis, the proposed solution is evaluated from an economic perspective.
This bachelor thesis focuses on the design of automation for a part of the production line, specifically the assembly of a wheel onto a fender of a travel suitcase. Currently, the assembly process is performed manuály. The aim of automation is to reduce the number of operators and minimize the logistical demands of this process. As part of the design, a 3D model of the selected workstation variant is created, a suitable industrial robot is chosen, and a corresponding end effector is designed. In the final part of the thesis, the proposed solution is evaluated from an economic perspective.
Description
Keywords
Citation
VACOVSKÝ, O. Automatizace části výrobní linky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Frolík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Kdo ve výrobě posuzuje zmetkovitost? Jakým způsobem je nabírán výlisek ze vstřikovacího lisu? Bylo provedeno testování nabírání dílů z lisu? Jak je řešena bezpečnost pracoviště s průmyslovým robotem? V jaké míře jste používal normované díly pro tvorbu výkresové dokumentace? Prováděl jste analýzu kinematiky robotu? V jakém SW byl model sestavy vytvořen?
Na závěr byla obhajoba hodnocena jako velmi dobrá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
