Detekce objektů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRichter, Miloslavcs
dc.contributor.authorBaáš, Filipcs
dc.contributor.refereePetyovský, Petrcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:23Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:23Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá detekciou tvarovo nemenných objektov na snímkach. Pre detekciu je využitý algoritmus hranového vzdialenostného párovania, ktorý je na tieto účely stavaný. Prvá časť tejto práce je určená teoretickému vysvetleniu princípu tohto algoritmu. Sú tu vysvetlené najpoužívanejšie spôsoby prevedenia vzdialenostnej transformácie, potrebnej pre tento algoritmus. Ďalej je tu vysvetlený výpočet hranovej vzdialenosti a pyramídová reprezentácia informácií. Druhá časť je venovaná vývojovým nástrojom použitým v tejto práci, ktorými sú vývojové prostredie Visual Studio a knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu a Qt pre tvorbu grafického používateľského rozhrania. V poslednej časti tejto práce je popísaná praktická realizácia detekcie objektov. Je tu popísaný spôsob akým sú objekty renderované, postup vytvorenia vzoru z renderovaného obrazu, spôsob vytvorenia sady vzorov, porovnanie rýchlostí vzdialenostných transformácií počítaných v rôznych metrikách, porovnanie obyčajnej a pyramídovej detekcie a spôsob vyhodnotenia detekcie. V závere práce sú zhrnuté dosiahnuté výsledky práce.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with detection of rigid objects in images. Chamfer matching algorithm, which is built for this kind of tasks is used as detection algorithm. First part of this work is dedicated to theoretical explanation of the algorithm. Most commonly used metrics of distance transform are explained, which is needed for the algorithm. Also explanation of chamfer distance calculation and pyramid representation of information is here. Next part is dedicated to development tools used in this work, which is integrated development environment Visual Studio and libraries OpenCV for image processing and Qt for graphical user interface creation. In last part of this work, practical implementation of object detection is described. This part explains the way objects are rendered, steps for creating a template from rendered image, method to create set of templates, comparison of speed of distance transformation calculation in different metrics, comparison of speed of common and pyramid detection and method of score calculation. The conclusion summarizes reached goals of this work.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBAÁŠ, F. Detekce objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102815cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66103
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectspracovanie obrazucs
dc.subjectpočítačové videniecs
dc.subjectdetekcia objektovcs
dc.subjectvzdialenostná transformáciacs
dc.subjectvzorcs
dc.subjecthranové párovaniecs
dc.subjectpyramídová detekciacs
dc.subjectrenderovanie modelovcs
dc.subjectgrafické používateľské rozhraniecs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectQtcs
dc.subjectVisual Studiocs
dc.subjectC++cs
dc.subjectimage processingen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectobject detectionen
dc.subjectdistance transformen
dc.subjecttemplateen
dc.subjectchamfer matchingen
dc.subjectpyramid detectionen
dc.subjectmodel renderingen
dc.subjectgraphical user interfaceen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectQten
dc.subjectVisual Studioen
dc.subjectC++en
dc.titleDetekce objektůcs
dc.title.alternativeObject detectionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102815en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:59:20en
sync.item.modts2021.11.12 21:37:53en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.61 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102815.html
Size:
7.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102815.html
Download
Collections
2017