Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot.
| but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Růžička, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Hrbáček, Jan | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní robot, který je založen na bázi infračerveného světla. Systém je dále založen na měření relativních úhlů pomocí značek v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with design of navigation system for autonomous mobile robots, which is based on the infrared light. The system is based on measuring the relavive angles using landmarks in the enviroment that make the robot can orient and recognize its absolute position in an environment in which it operates. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | RŮŽIČKA, M. Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 51399 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/9373 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Maják | cs |
| dc.subject | reflektor | cs |
| dc.subject | IrDA | cs |
| dc.subject | navigační systém | cs |
| dc.subject | navigace | cs |
| dc.subject | lokalizace | cs |
| dc.subject | autonomní mobilní robot | cs |
| dc.subject | přijímač | cs |
| dc.subject | vysílač. | cs |
| dc.subject | Beacon | en |
| dc.subject | Reflector | en |
| dc.subject | IrDA | en |
| dc.subject | navigation system | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | lokalization | en |
| dc.subject | autonomous mobile robot | en |
| dc.subject | receiver | en |
| dc.subject | transmitter. | en |
| dc.title | Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot. | cs |
| dc.title.alternative | The navigation system design for autonomous mobile robot. | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-14:27:11 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 51399 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:43:30 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:17:20 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |