RŮŽIČKA, M. Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Hlavním cílem předložené práce byl návrh a realizace navigačního systému vhodného do vnitřních prostor budov. Navržený navigační systém je odolný především vůči pohybu osob v blízkosti robotu a je možné ho využít v prostorách přeplněných pohybujícími se lidmi, např. v muzeích, nákupních centrech a pod. V práci jsou rozpracovány jednotlivé kroky ve kterých probíhala vlastní implementace. Student pracoval samostatně, systematicky a požadované cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomantovým úkolem byl další vývoj a zdokonalení systému infračervených navigačních majáků, který rozpracoval ve své bakalářské práci. Konkrétně se jednalo o umožnění provozu více robotů současně v jednom prostředí a zvýšení dosahu majáků. Tyto cíle byly splněny. Práce je přehledně uspořádána, většina obsahu je vhodně doplněna schématy, ilustracemi a snímky obrazovky. Jazykově je práce bez větších chyb a překlepů; poměrně strohý sloh není v rozporu s technickým zaměřením práce. Po obsahové stránce je práce poněkud nevyvážená. Zejména rozsah kapitoly pojednávající o zásadním vylepšení – integraci komplexní bezdrátové platformy IQRF od firmy Microrisc – je velmi malý, čtenář se o vlastní implementaci mnoho nedozví. Také popis primární filtrace IR signálu v přijímači je nejasný, neškodilo by jej doplnit vztahy nebo úryvkem kódu. Ilustrace obsahují několik zvláštností, např. zkrat napájení ve schématu č. 5 nebo nejasné logické úrovně sekundární modulace signálu na obr. 15. Zmíněné nedostatky předložené práce byly vyváženy aktivním, samostatným a nadšeným přístupem diplomanta k práci. Některá ze zjištění pak byla publikována v rámci příspěvku na konferenci AIM 2011. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení Velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 51399