Mobilní aplikace pro přesnou navigaci zemědělských strojů
| but.committee | prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie a umělá inteligence | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Herout, Adam | cs |
| dc.contributor.author | Košák, Václav | cs |
| dc.contributor.referee | Bambušek, Daniel | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je vytvořit polní navigaci a GNSS systém pro přesnou lokalizaci. Při jízdě po poli je vhodné jezdit přesně po liniích, aby nevznikaly opakované přejezdy nebo naopak volná místa. Přesná jízda může šetřit osivo, postřik, pohonné hmoty a spoustu dalšího. Aplikace polní navigace spravuje pole, stroje atd. Cílem aplikace je navigování po navržených liniích. Spolu s mobilní aplikací vznikl i GNSS systém pro příjem přesného signálu s RTK korekcí. Výsledky testování ukazují, že při využití přesného přijímače lze vytvořenou aplikaci využít i v praxi při běžných pracích. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this thesis is to develop a field navigation and GNSS system for precise localization. In the field, it is advisable to drive precisely along the lines to avoid repeated crossings or, on the contrary, free spaces. Driving accurately can save seeds, sprays, fuel, and more. Field navigation manages fields, machines, etc. The goal of the application is to navigate along generated guidance lines. In addition to the mobile application, a GNSS system has been developed to receive precise signals with RTK correction. Test results show that with an accurate receiver, the application can be practically used for everyday tasks. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KOŠÁK, V. Mobilní aplikace pro přesnou navigaci zemědělských strojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 155099 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248907 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | polní navigace | cs |
| dc.subject | precizní zemědělství | cs |
| dc.subject | přesná navigace | cs |
| dc.subject | zemědělství | cs |
| dc.subject | naváděcí linie | cs |
| dc.subject | mobilní aplikace | cs |
| dc.subject | Android | cs |
| dc.subject | flutter | cs |
| dc.subject | gnss | cs |
| dc.subject | gps | cs |
| dc.subject | rtk | cs |
| dc.subject | field navigator | en |
| dc.subject | precision agriculture | en |
| dc.subject | accurate navigation | en |
| dc.subject | agriculture | en |
| dc.subject | guidance lines | en |
| dc.subject | mobile application | en |
| dc.subject | Android | en |
| dc.subject | flutter | en |
| dc.subject | gnss | en |
| dc.subject | gps | en |
| dc.subject | rtk | en |
| dc.title | Mobilní aplikace pro přesnou navigaci zemědělských strojů | cs |
| dc.title.alternative | Mobile App for Precise Navigation of Agricultural Machinery | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2024-08-28-16:11:00 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 155099 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:38:18 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:18:03 | en |
| thesis.discipline | Počítačové vidění | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |