Multiplatformní aplikace pro vzdálené monitorování a ovládání mobilního robotu ve frameworku Compose Multiplatform

Abstract

Cílem této bakalářské práce byl návrh jednoduché multiplatformní aplikace v Kotlin a Compose Multiplatform, využívající návrhový vzor MVVM. Aplikace by měla sloužit k připojení a vzdálenému ovládání robota. Práce obsahuje literární rešerši o Koltin Multiplatform a Compose Multiplatform. Dále jsou uvedeny možné protokoly pro přenos dat - UDP a TCP, je zmíněna knihovna GStreamer. Pak je popsáno uživatelské rozhraní a komunikace mezi aplikací a robotem. Na závěr je krátká kapitola o možném budoucím vývoji aplikace.

The goal of this bachelor thesis is to design a simple multiplatform application in Kotlin and Compose Multiplatform using design pattern MVVM. The application should be able to control and connect with a robot. The project also includes a theoretical introduction to Kotlin and Compose Multiplatform. Then, communication protocols such as UDP and TCP are described, GStreamer library is also introduced. Afterwards, the UI and the communication between the app and a robot are described. The last chapter is about possible future development of the app.