Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru
Loading...
Date
Authors
Střechovský, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá studiem proveditelnosti robotického svařování víka lineárního aktuátoru. V první části je vypracována rešerše kde je kladen důraz na specifikace a dopad jednotlivých částí procesu svařování na vzhled a vlastnosti svaru. Jsou zde také zaneseny některé základní výpočty potřebné pro správný průběh experimentu. Experimentální část práce se zaměřuje na nalezení vhodných svařovacích parametrů a následné vyhodnocení svařovaných vzorků z hlediska vzniklých vad. V následující části dochází k porovnání efektivity ručního a robotického svařování. Závěr práce obsahuje shrnutí dosažených výsledků a rozhodnutí o proveditelnosti robotického svařování daného spoje.
The work deals with the feasibility study of robotic welding of a linear actuator cover. The first part includes a literature review focusing on the specifications and impact of individual welding process components on the appearance and properties of the weld. Some basic calculations necessary for the proper progress of the experiment are also included. The experimental part of the work focuses on finding suitable welding parameters and subsequent evaluation of the welded samples in terms of resulting defects. The following section compares the efficiency of manual and robotic welding. The conclusion of the work summarizes the achieved results and the decision on the feasibility of robotic welding for the given joint.
The work deals with the feasibility study of robotic welding of a linear actuator cover. The first part includes a literature review focusing on the specifications and impact of individual welding process components on the appearance and properties of the weld. Some basic calculations necessary for the proper progress of the experiment are also included. The experimental part of the work focuses on finding suitable welding parameters and subsequent evaluation of the welded samples in terms of resulting defects. The following section compares the efficiency of manual and robotic welding. The conclusion of the work summarizes the achieved results and the decision on the feasibility of robotic welding for the given joint.
Description
Citation
STŘECHOVSKÝ, J. Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojírenská technologie
Comittee
doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Drahomír Schwarz, CSc. (místopředseda)
Ing. Marian Sigmund, Ph.D., IWE (člen)
Ing. Jaroslav Kubíček, IWE (člen)
Ing. Vladimír Kudělka, Ph.D. (člen)
Ing. Marek Slováček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student seznámil komisi se svojí prací, jejími výstupy a závěry a zodpověděl dotazy oponenta. Komise dále studentovi položila následující otázky:
1. Jaké opatření je potřebné v případě, že by se nepoužil předehřev? (otázka byla částečně zodpovězena)
2. Kdy se může u pevnostního výpočtu použít aktuální mez kluzu materiálu a ne minimální? (otázka nebyla zodpovězena)
3. Není možné řešený svar zkontrolovat ultrazvukem? (otázka byla částečně zodpovězena)
4. Z jakého důvodu je zápal nevhodný? (otázka byla plně zodpovězena)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení