Modely a simulace pochodů bezemisního kolového nakladače s elektrickým pohonem

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou modelů simulující pochody bezemisního kolového nakladače, který vznikl přestavbou původní verze se spalovacím motorem. Součástí práce je metodická tvorba modelů od základních částí stroje po zjednodušený model celkového stroje, jeho funkčního ověření a kalibrace na základě dostupných informací a měření. V průběhu práce jsou vybrané parametry celkového modelu stroje verifikovány na základě provedených měření, dále je ověřena vhodnost zvolených komponent a taky je provedena optimalizace a úpravy modelu na základě verifikace. Cílem práce je představení simulačního a verifikačního postupu a jeho praktického využití ve vývoji bezemisního kolového nakladače na elektricky pohon.This diploma thesis deals with the creation of models simulating the processes of an emission-free wheel loader, which was created by rebuilding the original version with a combustion engine. Part of the work is the methodical creation of models from the basic part of the machine to a simplified model of the overall machine, its functional verification and calibration based on available information’s and measurements. In this paper, selected parameters of the overall machine model are verified based on performed measurements, the suitability of selected components is verified, and the optimization and modification of the model is performed based on verification. The aim of the thesis is to present the simulation and verification procedure and its practical use in the development of an emission-free wheel loader with electric drive.