Návrh „Cyclist/Pedestrian Dummy“ platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lubomír Klimeš, Ph.D. (místopředseda) Bauer Tomáš, Ing. (člen) Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen) Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen) Slovák Marek, Ing. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Jak je potřeba rozumět konstatování na str. 20 „Systém je schopný vyhnout se i chodci jdoucímu z poza překážky a to … u stojících vozidel až do rychlosti 50 mil za hodinu …“ – myslím tím spojení „u stojících vozidel“ oproti „do rychlosti 50 mil …“? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Jak je uvedeno v kap. 9.4. 1, zvolený způsob omezení posuvů platformy při simulační analýze vede ke koncentraci napětí v oblasti upevnění v hranách. Proč nebyla do modelu zahrnuto pryžové obložení na spodní straně lišty a omezení posuvů realizováno pomocí něj? Přiblížilo by to model reálnému stavu a odstranilo uvedené koncentrace napětí. Hodnocení: Zodpovězeno 3) Proč nebyla simulace řešena jako rovinně symetrická úloha souměrná podél podélné středové roviny kolmé na osu z? Mimo snížení výpočtové náročnosti by to i toto pomohlo odstranit některé koncentrace napětí v důsledku nahrazení studentem použitých omezeních posuvů symetrií. Hodnocení: Zodpovězeno 4) Jak je zřejmé ze simulačního modelu, při výpočtu není uvažována svislá setrvačná síla nápravy při nájezdu na platformu (při jejím zahrnutí by graf na obr. 9.9 nebyl symetrický). Jak by bylo možno aspoň přibližně odhadnout tuto sílu a porovnat jí s tíhovou silou na jedno přední kolo? Hodnocení: Zodpovězeno Další otázky k závěrečné práci: 5) Zvolil jste bezkartáčový motor. Řešil jste nějakým způsobem odvod tepla, který zde v elektronice vzniká? Hodnocení: Zodpovězeno 6) Provedl jste si nějakou elementární rešerši ohledně řešení komponent vzhledem ke vznikajícímu teplu? Hodnocení: Zodpovězeno 7) Vy jste se zabýval pouze konstrukčním návrhem, nebo došlo i k výrobě? Hodnocení: Zodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtětina, Josefcs
dc.contributor.authorBartuněk, Jiřícs
dc.contributor.refereeRamík, Pavelcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:08:52Z
dc.date.available2023-07-17T08:08:52Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je vytvořit návrh dálkově ovládané platformy, která je určena pro testování pokročilých asistenčních systémů v moderních automobilech. Práce se konkrétně zaměřuje na detailní konstrukci robustního podvozku, poháněného elektrickými motory. Tento podvozek musí být schopen unést různé figuríny, jako jsou chodec, dítě nebo cyklista, a zároveň odolat přejetí vozidlem, což je ověřeno pomocí metody konečných prvků. Práce také zahrnuje vývoj speciálního úchytného systému pro figuríny, který minimalizuje potenciální škody na testovaném vozidle. Výsledkem je kompletní návrh platformy, včetně detailního popisu výběru a integrace elektronických komponentů, poskytující tak komplexní podklady pro výrobu testovacího prototypu. Práce je doplněna také výkresovou dokumentací.cs
dc.description.abstractThe aim of this master's thesis is to design a remote-controlled platform for testing advanced assistance systems in modern cars. The work focuses on the detailed construction of a robust undercarriage powered by electric motors. This undercarriage must be capable of carrying various dummies, such as a pedestrian, child, or cyclist, and withstand being overrun by a vehicle, which is verified using the finite element method. The thesis also includes the development of a specialized attachment system for dummies that minimizes potential damage to the tested vehicle. The result is a complete design of the platform, including a detailed description of the selection and integration of electronic components, providing a comprehensive basis for the manufacture of a testing prototype. The thesis is supplemented with drawing documentation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBARTUNĚK, J. Návrh „Cyclist/Pedestrian Dummy“ platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149582cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212352
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectADAScs
dc.subjectasistenční systémycs
dc.subjecttestovánícs
dc.subjectEuro NCAPcs
dc.subjectMKPcs
dc.subjectRCcs
dc.subjectADASen
dc.subjectAssistance systemsen
dc.subjectTestingen
dc.subjectEuro NCAPen
dc.subjectFEMen
dc.subjectRCen
dc.titleNávrh „Cyclist/Pedestrian Dummy“ platformy pro testování pokročilých asistenčních systémůcs
dc.title.alternativeDesign of a "Cyclist/Pedestrian Dummy" platform for testing advanced assistance systemsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-20-09:02:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149582en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:08:52en
sync.item.modts2023.07.17 09:42:26en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.08 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149582.html
Size:
11.89 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149582.html
Download
Collections
2023