Návrh „Cyclist/Pedestrian Dummy“ platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem této diplomové práce je vytvořit návrh dálkově ovládané platformy, která je určena pro testování pokročilých asistenčních systémů v moderních automobilech. Práce se konkrétně zaměřuje na detailní konstrukci robustního podvozku, poháněného elektrickými motory. Tento podvozek musí být schopen unést různé figuríny, jako jsou chodec, dítě nebo cyklista, a zároveň odolat přejetí vozidlem, což je ověřeno pomocí metody konečných prvků. Práce také zahrnuje vývoj speciálního úchytného systému pro figuríny, který minimalizuje potenciální škody na testovaném vozidle. Výsledkem je kompletní návrh platformy, včetně detailního popisu výběru a integrace elektronických komponentů, poskytující tak komplexní podklady pro výrobu testovacího prototypu. Práce je doplněna také výkresovou dokumentací.
The aim of this master's thesis is to design a remote-controlled platform for testing advanced assistance systems in modern cars. The work focuses on the detailed construction of a robust undercarriage powered by electric motors. This undercarriage must be capable of carrying various dummies, such as a pedestrian, child, or cyclist, and withstand being overrun by a vehicle, which is verified using the finite element method. The thesis also includes the development of a specialized attachment system for dummies that minimizes potential damage to the tested vehicle. The result is a complete design of the platform, including a detailed description of the selection and integration of electronic components, providing a comprehensive basis for the manufacture of a testing prototype. The thesis is supplemented with drawing documentation.
The aim of this master's thesis is to design a remote-controlled platform for testing advanced assistance systems in modern cars. The work focuses on the detailed construction of a robust undercarriage powered by electric motors. This undercarriage must be capable of carrying various dummies, such as a pedestrian, child, or cyclist, and withstand being overrun by a vehicle, which is verified using the finite element method. The thesis also includes the development of a specialized attachment system for dummies that minimizes potential damage to the tested vehicle. The result is a complete design of the platform, including a detailed description of the selection and integration of electronic components, providing a comprehensive basis for the manufacture of a testing prototype. The thesis is supplemented with drawing documentation.
Description
Citation
BARTUNĚK, J. Návrh „Cyclist/Pedestrian Dummy“ platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Klimeš, Ph.D. (místopředseda)
Bauer Tomáš, Ing. (člen)
Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen)
Slovák Marek, Ing. (člen)
Date of acceptance
2023-06-20
Defence
Student seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta.
Otázky oponenta:
1) Jak je potřeba rozumět konstatování na str. 20 „Systém je schopný vyhnout se i chodci jdoucímu z poza překážky a to … u stojících vozidel až do rychlosti 50 mil za hodinu …“ – myslím tím spojení „u stojících vozidel“ oproti „do rychlosti 50 mil …“?
Hodnocení: Zodpovězeno
2) Jak je uvedeno v kap. 9.4. 1, zvolený způsob omezení posuvů platformy při simulační analýze vede ke koncentraci napětí v oblasti upevnění v hranách. Proč nebyla do modelu zahrnuto pryžové obložení na spodní straně lišty a omezení posuvů realizováno pomocí něj? Přiblížilo by to model reálnému stavu a odstranilo uvedené koncentrace napětí.
Hodnocení: Zodpovězeno
3) Proč nebyla simulace řešena jako rovinně symetrická úloha souměrná podél podélné středové roviny kolmé na osu z? Mimo snížení výpočtové náročnosti by to i toto pomohlo odstranit některé koncentrace napětí v důsledku nahrazení studentem použitých omezeních posuvů symetrií.
Hodnocení: Zodpovězeno
4) Jak je zřejmé ze simulačního modelu, při výpočtu není uvažována svislá setrvačná síla nápravy při nájezdu na platformu (při jejím zahrnutí by graf na obr. 9.9 nebyl symetrický). Jak by bylo možno aspoň přibližně odhadnout tuto sílu a porovnat jí s tíhovou silou na jedno přední kolo?
Hodnocení: Zodpovězeno
Další otázky k závěrečné práci:
5) Zvolil jste bezkartáčový motor. Řešil jste nějakým způsobem odvod tepla, který zde v elektronice vzniká?
Hodnocení: Zodpovězeno
6) Provedl jste si nějakou elementární rešerši ohledně řešení komponent vzhledem ke vznikajícímu teplu?
Hodnocení: Zodpovězeno
7) Vy jste se zabýval pouze konstrukčním návrhem, nebo došlo i k výrobě?
Hodnocení: Zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení