but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Jaký typ šumu je možné filtrovat, pokud má filtr k dispozici pouze aktuální vzorek signálu a nemá žádnou paměť? Proč byla zvolena fitness funkce obsahující odmocninu? Jaké fitness funkce jsou běžně využívané při návrhu filtrů?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Dobai, Roland	cs
dc.contributor.author	Dobiš, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Hrbáček, Radek	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Kalmanův filter slouží na filtrovaní signálů na základe konfigurace filtra a odhadu hodnot. Jeho konfigurace je však obtížná a vyžaduje zkušenosti matematika. Tato práce se věnuje implementaci metody pro spracování signálů s využitím Kartézského genetického programování, kde výhodou je automatizovaná konfigurace filtra. Výsledná metoda je porovnána na vícerých testovacích příkladech s Kalmanovým filtrem. Z výsledků je možno usoudit, že implementovaná metoda funguje porovnatelne efektivne při filtrovaní periodických a exponenciálních vstupech, a při filtrování konstantních vstupů funguje mnohem efektivněji než Kalmanův filter.	cs
dc.description.abstract	Kalman filter is used for signal filtering dependent on filter configuration and prediction of values. It's configuration is difficult and requires experiences of mathematician. This thesis deals with implementation of method for signal processing with use of Cartesian genetic programming, which advantage includes the automated configuration of filter. Final method is compared on multiple testing examples with Kalman filter. From results we can infer, that implemented method works comparatively efficient on periodic and exponential signal inputs, and works significantly better on constant signal inputs than Kalman filter.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	DOBIŠ, T. Evoluční návrh filtrů pro zpracování signálů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96229	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62041
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	adaptivní filter	cs
dc.subject	evoluční návrh	cs
dc.subject	Kalmanův filter	cs
dc.subject	Kartézské genetické programování	cs
dc.subject	umělá inteligence	cs
dc.subject	adaptive filter	en
dc.subject	evolutionary design	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	Cartesian genetic programming	en
dc.subject	artificial intelligence	en
dc.title	Evoluční návrh filtrů pro zpracování signálů	cs
dc.title.alternative	Evolutionary Design of Filters for Signal Processing	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:50	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96229	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:55:04	en
sync.item.modts	2025.01.17 09:44:18	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Evoluční návrh filtrů pro zpracování signálů

Files

Original bundle

Collections