but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Marcela Zachariášová, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ".	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Hornáček, Zdenko	cs
dc.contributor.referee	Uhlíř, Václav	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Robotika zažíva v posledných rokoch veľký rozmach. Tento rozvoj je spôsobený neustálym technickým pokrokom, ktorého snahou je vyvíjať stále dokonalejšie roboty a z nich ďalej vytvárať spolupracujúce skupiny. Tieto spolupracujúce skupiny (formácie robotov) majú množstvo oblastí využitia od mapovania prostredia až po záchranu osôb. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre plánovanie cesty práve pre formáciu robotov. Využíva pri tom už existujúci plánovací algoritmus pre jedného robota - algoritmus Dijkstra. Na základe cesty vypočítanej týmto algoritmom vypočíta navrhnutý algoritmus cestu pre každého robota formácie tak, aby sa udržal tvar formácie počas jej presunu k cielu.	cs
dc.description.abstract	Robotics has been experiencing great development in recent years. This development is due to constant technical progress and the effort to develop increasingly robust robots and to further develop co-operating groups of robots. These co-operating groups (robot formations) have many areas of use ranging from environmental mapping to search and rescue missions. This bachelor thesis deals with the design of the path planning algorithm for robot formations. It uses the already existing planning algorithm for single robot - the Dijkstra algorithm. Based on the path computed by this algorithm, the proposed algorithm will calculate the path for each robot so as to maintain the shape of the formation during its move to the goal.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	HORNÁČEK, Z. Plánování cesty pro formace robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106170	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69749
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	robotika	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	plánování cesty	cs
dc.subject	formace	cs
dc.subject	robotics	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	formation	en
dc.title	Plánování cesty pro formace robotů	cs
dc.title.alternative	Path Planning for Robot Formations	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-14	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:49	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106170	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:01:23	en
sync.item.modts	2025.01.15 23:20:52	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Plánování cesty pro formace robotů

Files

Original bundle

Collections