but.committee	prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) Ing. Ondřej Kotaba (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Martin Šindelář, MBA, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Bauer, CSc. (člen) prof. Ing. Martin Vrbka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	DDP splňuje požadavky plynoucí z § 47 Zákona č.111/1998 Sb., O vysokých školách a o změně a doplnění dalších zákonů a z článku 41 Studijního a zkušebního řádu VUT v Brně. DDP obsahuje původní výsledky uveřejněné v odborném periodiku, které je obsaženo v databázi Web of Science společností Thomson Reuters s příznakem "Article". Teze DDP jsou v souladu s požadavky plynoucími z článku 43 Studijního a zkušebního řádu VUT v Brně.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Stroje a zařízení	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Mazůrek, Ivan	cs
dc.contributor.author	Strecker, Zbyněk	cs
dc.contributor.referee	Kotaba, Ondřej	cs
dc.contributor.referee	Ondrůšek, Čestmír	cs
dc.contributor.referee	Šindelář, Martin	cs
dc.date.created		cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá využitím magnetoreologického tlumiče v semiaktivním závěsu kola automobilu. Semiaktivní řízení závěsu může vylepšit jízdní komfort resp. bezpečnost jízdy na úroveň, která je s běžným pasivním nastavením nedosažitelná. Magnetoreologický tlumič má ale vlastnosti, které limitují oblast využití MR tlumiče. Mezi tyto parametry patří zejména časová odezva regulátoru s tlumičem a omezený regulační rozsah MR tlumiče. Bylo zjištěno, že zejména délka časové odezvy MR tlumiče má zásadní vliv na efektivitu semiaktivních algoritmů. Současné MR tlumiče s regulátory nejsou schopny efektivně pracovat v závěsech se semiaktivními algoritmy zvyšujícími bezpečnost jízdy. Pro využití MR tlumičů v semiaktivních závěsech tohoto typu je třeba snížit časovou odezvu. Pro snížení časové odezvy MR tlumiče byl navržen a ověřen princip proudového regulátoru a byly navrženy konstrukční změny potlačující vznik vířivých proudů v magnetickém obvodu MR tlumiče. Výsledky této práce by měly přispět ke kvalitnějšímu návrhu semiaktivních systémů odpružení s MR tlumiči.	cs
dc.description.abstract	This work deals with the usage of magneto-rheological (MR) damper in the semi-active car suspension. Semi-active suspension can improve ride comfort or tyre grip to the level, which cannot be achieved with the common passive setting of the damper. MR damper has however features, like time response of the controller with MR damper and the control range of the MR damper, which limit area of application. It was found out that especially the time response of the damper significantly influences the efficiency of semi-active algorithms. Current MR dampers with controllers are not capable of efficient control of the semi-active suspension. For proper design of semi-active suspension with MR dampers, the time response must be decreased. Therefore, a new PWM current controller was designed and verified. Also changes in MR damper design which eliminate eddy-currents in the magnetic circuit were proposed. The results of this work should contribute to the better design of semi-active suspension systems with MR damper.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	STRECKER, Z. Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. .	cs
dc.identifier.other	67499	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/24787
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	MR tlumič	cs
dc.subject	semiaktivní algoritmy	cs
dc.subject	časová odezva	cs
dc.subject	vířivé proudy	cs
dc.subject	PWM regulátor	cs
dc.subject	MR damper	en
dc.subject	semiactive algorithms	en
dc.subject	time response	en
dc.subject	eddy-currents	en
dc.subject	PWM controller	en
dc.title	Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče	cs
dc.title.alternative	Optimization of Control Algorithm of MR Damper	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.modified	2014-09-01-13:21:06	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	67499	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 13:35:49	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:43:11	en
thesis.discipline	Konstrukční a procesní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruování	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče

Files

Original bundle

Collections