Automatizované plnění sklenic

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací cenově dostupného zařízení pro automatizované plnění sklenic viskózní kapalinou, konkrétně medem. Cílem bylo vytvořit řešení vhodné zejména pro menší provozy a domácí výrobce, kteří nemají přístup k drahým komerčně dostupným strojům. V úvodní části je provedena rešerše dostupných technologií čerpání, dávkování a senzoriky. Na základě zjištěných poznatků byl navržen systém složený z mikrokontroleru ESP32, tenzometrického senzoru, čerpadla a dávkovací trysky. Řídicí část zařízení byla doplněna o webové rozhraní pro obsluhu a Firebase pro dlouhodobé uchování dat.

This thesis focuses on design and implementation of cost-effective device for the automated filling of jars with viscous liquids, such as honey. The goal was to create a solution that suits well for small scale producers and home brewers, where commercially available machines are often not economically feasible. Introductory part consists of research of available technologies for pumping, dosing and sensing. Based on this approach a custom system consisting of ESP32 microcontroller, load cell sensor, peristaltic pump and dispensing nozzle. The control part is consisting of web-based user interface and Firebase for long-term data storage.