Řídicí systém regálových vozíků

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Eva Gescheidtová, CSc. (předseda) Ing. Petr Machník, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Šilhavý, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Kubánek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Blažek (člen) doc. Ing. Jiří Mekyska, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky oponenta: Otázka 1: Definujte obecně „úplný algoritmus“. Implementoval jste takový algoritmus pro popis alespoň jednoduchých úloh v kontextu řízení regálových systémů? Otázka 2: Co přesně znamenají časy uváděné ve tabulkách a grafech a jaká je jejich přesná spojitost s optimalizačními procedurami BFS0, BFS, Dijsktra a A*? Demonstrujte na jednoduchém příkladu. Otázky komise: Jakým způsobem jsou generovány cesty mezi jendotlivými buňkami v mřížce skladu? Jakou metodikou byla zvolena 90% hranice vygenerovaných cest z celkového počtu možných variant?cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programTelekomunikační a informační technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPřinosil, Jiřísk
dc.contributor.authorSurový, Romansk
dc.contributor.refereeŘíha, Kamilsk
dc.date.accessioned2023-06-08T06:56:00Z
dc.date.available2023-06-08T06:56:00Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractCielom tejto práce je návrh čiastkovej koncepcie a technické riešenie pre riadiaci systém vozíkov, ktoré sa pohybujú v rámci regálového systému a to ako horizontálne a vertikálne. Ide najmä o vyriešenie problematiky komunikácie medzi jednotlivými vozíkmi a plánovanie optimálnej trasy s ohľadom na bezpečnosť. Navrhnutý systém sa implementuje a overuje v laboratórnych podmienkach. V rámci diplomovej práce je navrhnutý celkový koncept systému, navrhnutý spôsob medzivozíkovej komunikácie a je overený v laboratórnych podmienkach.sk
dc.description.abstractThe aim of this work is the design of a partial concept and technical solution for the control system of carts that move within the racking system both horizontally and vertically. It is mainly about solving the problem of communication between individual trucks and planning the optimal route with safety in mind. The proposed system is implemented and verified in laboratory conditions. As part of the diploma’s work, the overall concept of the system is designed, the proposed method of intercar communication and verified in laboratory conditions.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationSUROVÝ, R. Řídicí systém regálových vozíků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151108cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210073
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVertikálna časťsk
dc.subjecthorizontálna časťsk
dc.subjectregálový systémsk
dc.subjecttrasysk
dc.subjectmedzivozíková komunikáciask
dc.subjectbezpečnosťsk
dc.subjectKyvadlová dopravask
dc.subjectDijkstra algoritmussk
dc.subjectA* algoritmussk
dc.subjectVertical parten
dc.subjecthorizontal parten
dc.subjectshelving systemen
dc.subjectroutesen
dc.subjectinter-carriage communicationen
dc.subjectsafetyen
dc.subjectShuttle transporten
dc.subjectDijkstra’s algorithmen
dc.subjectA* search algorithmen
dc.titleŘídicí systém regálových vozíkůsk
dc.title.alternativeMulti-shuttle control systemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-07cs
dcterms.modified2023-06-07-15:30:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151108en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.06.08 08:56:00en
sync.item.modts2023.06.08 08:12:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
87.45 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151108.html
Size:
5.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_151108.html
Download
Collections
2023