Řídicí systém regálových vozíků
Loading...
Date
Authors
Surový, Roman
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cielom tejto práce je návrh čiastkovej koncepcie a technické riešenie pre riadiaci systém vozíkov, ktoré sa pohybujú v rámci regálového systému a to ako horizontálne a vertikálne. Ide najmä o vyriešenie problematiky komunikácie medzi jednotlivými vozíkmi a plánovanie optimálnej trasy s ohľadom na bezpečnosť. Navrhnutý systém sa implementuje a overuje v laboratórnych podmienkach. V rámci diplomovej práce je navrhnutý celkový koncept systému, navrhnutý spôsob medzivozíkovej komunikácie a je overený v laboratórnych podmienkach.
The aim of this work is the design of a partial concept and technical solution for the control system of carts that move within the racking system both horizontally and vertically. It is mainly about solving the problem of communication between individual trucks and planning the optimal route with safety in mind. The proposed system is implemented and verified in laboratory conditions. As part of the diploma’s work, the overall concept of the system is designed, the proposed method of intercar communication and verified in laboratory conditions.
The aim of this work is the design of a partial concept and technical solution for the control system of carts that move within the racking system both horizontally and vertically. It is mainly about solving the problem of communication between individual trucks and planning the optimal route with safety in mind. The proposed system is implemented and verified in laboratory conditions. As part of the diploma’s work, the overall concept of the system is designed, the proposed method of intercar communication and verified in laboratory conditions.
Description
Keywords
Vertikálna časť , horizontálna časť , regálový systém , trasy , medzivozíková komunikácia , bezpečnosť , Kyvadlová doprava , Dijkstra algoritmus , A* algoritmus , Vertical part , horizontal part , shelving system , routes , inter-carriage communication , safety , Shuttle transport , Dijkstra’s algorithm , A* search algorithm
Citation
SUROVÝ, R. Řídicí systém regálových vozíků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Mlýnek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Mekyska, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Ilgner (člen)
Ing. Ján Sláčik (člen)
Ing. Kryštof Zeman, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-07
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Student obhájil diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Otázky oponenta:
Otázka 1: Definujte obecně „úplný algoritmus“. Implementoval jste takový algoritmus pro popis alespoň jednoduchých úloh v kontextu řízení regálových systémů?
Otázka 2: Co přesně znamenají časy uváděné ve tabulkách a grafech a jaká je jejich přesná spojitost s optimalizačními procedurami BFS0, BFS, Dijsktra a A*? Demonstrujte na jednoduchém příkladu.
Otázky komise:
Jakým způsobem jsou generovány cesty mezi jendotlivými buňkami v mřížce skladu? Jakou metodikou byla zvolena 90% hranice vygenerovaných cest z celkového počtu možných variant?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena