Navigace pomocí laserového scanneru pro reklamní robot FEKT VUT v Brně

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Bayer, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFlorián, Tomášcs
dc.contributor.authorMusálek, Martincs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractProjekt řeší navigaci robota pomocí dvou laserových scannerů PLS 101-312 umístěných vpředu a vzadu. V první fázi bylo řešeno čtení dat z těchto scannerů a jejich konverze do souřadnic bodů, ve druhé simulace pohybu robota a psaní algoritmu pro pohyb, zatím jen v ideálním 2D prostoru. S výhledem na příští úlohy ve skutečném 3D prostoru (nerovnosti na povrchu, nakloněná rovina, schody, okna, závory...) je simulace provedena ve 3D a tím je připravena pro tyto případy. Její součástí je i simulace chyby scanu a dynamiky pohybu a otáčení.cs
dc.description.abstractProject solves robot navigation using two laser scanners PLS 101-312 mounted on front and back side. In first phase there was solved data transfer and their conversion to vertex coordinates, in second there was solved simulation of robot movement and writing moving algorhytm, in this phase just in ideal 2D space. According to further objectives in real 3D space (surface disparities, inclined plane, stairs, windows, bars...) the simulation is done in 3D, so it is prepared for solving these objectives. Simulation includes scan error and dynamics of movement and wheel rotation.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationMUSÁLEK, M. Navigace pomocí laserového scanneru pro reklamní robot FEKT VUT v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other51681cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13105
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectpohybcs
dc.subjectlaserový scannercs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectroboten
dc.subjectmovementen
dc.subjectlaser scanneren
dc.subjectnavigationen
dc.subjectsimulationen
dc.titleNavigace pomocí laserového scanneru pro reklamní robot FEKT VUT v Brněcs
dc.title.alternativeNavigating with a laser scanner for promotional robot of FEEC BUTen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-13cs
dcterms.modified2012-06-14-08:48:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid51681en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:22:20en
sync.item.modts2025.01.15 15:43:01en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.22 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_51681.html
Size:
6.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_51681.html
Download
Collections
2012