Algoritmy a metody pro fúzi dat maticových snímačů při mapování interiéru budovy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (člen) prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. - oponent (člen) doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. - oponent (člen)cs
but.defencePřínos nebyl zcela explicitně v práci vyjádřen – doktorand ho osvětlil při obhajobě. Jistým nedostatkem byla malá prezentace konkrétních výsledků.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHorák, Karelcs
dc.contributor.authorKlečka, Jancs
dc.contributor.refereeHlaváč, Václavcs
dc.contributor.refereeŽelezný, Milošcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDizertace se zabývá metodami pro souběžné zpracování dat z množiny typově odlišných snímačů pro tvorbu virtuální mapy. Koncepčně byl vývoj zaměřen na algoritmy pro tzv. souběžnou lokalizaci a mapování. V rámci teoretického rozboru je problém zkoumán z hlediska pravděpodobnostního přístupu k této problematice. Praktická část práce je zaměřena na nový koncepční přístup označovaný jako částečně kolektivní mapování, jehož aplikace vede k tvorbě mapy ve formě množiny jednoduchých geometrických entit modelujících rozhraní mezi překážkami a volným prostorem.cs
dc.description.abstractThe dissertation is aimed at methods for simultaneous processing of various type sensor data into a virtual map. Conceptually the development was focused on algorithms for simultaneous localization and mapping. In theoretical part has the problem been addressed by the probabilistic approach. The practical part deals with a new approach called as partially collective mapping whose application leads to creation map in form of a set of simple geometrical entities which represents in piecewise manner a border between obstacles and free space.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationKLEČKA, J. Algoritmy a metody pro fúzi dat maticových snímačů při mapování interiéru budovy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other120460cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191025
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectsouběžná lokalizace a mapovánícs
dc.subjectmapování interiéru budovcs
dc.subjectčástečně kolektivní mapovánícs
dc.subjectSLAMen
dc.subjectsimultaneous localization and mappingen
dc.subjectmapping of buildings interioren
dc.subjectpartially collective mappingen
dc.titleAlgoritmy a metody pro fúzi dat maticových snímačů při mapování interiéru budovycs
dc.title.alternativeAlgorithms and Methods for Fusion of Matrix Sensors Data during Mapping Inside Buildingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-15cs
dcterms.modified2020-06-30-07:07:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid120460en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:58:19en
sync.item.modts2025.01.15 15:27:48en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
3.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Hlavac_disertace Ing. Klecka.pdf
Size:
2.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Hlavac_disertace Ing. Klecka.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Zelezny_disertace Ing. Klecka.pdf
Size:
162.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Zelezny_disertace Ing. Klecka.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_120460.html
Size:
3.8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_120460.html
Download
Collections
2020