Vychystávací jednotka skladovacího systému Multi tower

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem pohonu a konstrukcí čelní a boční vychystávací jednotky skladovacího systému Multitower a jejich pevnostní analýzou. První část, rešeršní, pojednává o koncepci vychystávacích jednotek, možnostech napájení, řešení pohonu, pojezdu a bezpečnostních prvků. Dále se práce zabývá výpočty pojezdových odporů, pohonu a brzd obou vychystávacích jednotek. Na základě zjištěných výpočtů jsou poté navrhována patřičná řešení. Popisem konstrukce vychystávacích jednotek a pevnostní analýzou obou rámů je vyplněna poslední část této diplomové práceThis Diploma thesis deals with design of the drive and frame of the face and side picking unit of the Multitower storage system, and deals with their strength analysis. The first part of the thesis is the research part and deals with the picking unit´s conception, power options, drive solutions, carriage and safety elements. The thesis also deals with the solution of the wheel´s passive resistance, drive and brakes of both picking units. There are designed appropriate solutions on the basis of the results. The final part of the thesis contains the description of the picking unit structure and the strength analysis.