Ovladače pro kvadrikoptéru do Robotického operačního systému

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Jakým způsobem umožní odkaz na uzel (ros::NodeHandle) vytváření "témat" se stejným názvem v různých jmenných prostorech a odběr zpráv z těchto "témat"? Jaké možnosti konfigurace uzlu (node) nabízí prostředí ROS?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorFryč, Martincs
dc.contributor.refereeLuža, Radimcs
dc.date.accessioned2020-06-23T09:00:35Z
dc.date.available2020-06-23T09:00:35Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá tvorbou ovladače pro kvadrikoptéru ArduCopter do Robotického operačního systému. Ovladač využívá pro komunikaci protokol MAVLink a dokáže číst telemetrii ze senzorů. Dále dokáže kvadrikoptéře zasílat příkazy, mezi kterými je ovládání motorů.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the creation of Robotic operating system drivers for quadcopter ArduCopter. The driver is using MAVLink protocol for communication and is capable or reading telemetric data from the sensors. It can also send commands to the quadcopter, including commands to control the motors.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationFRYČ, M. Ovladače pro kvadrikoptéru do Robotického operačního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other79779cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/56470
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKvadrikoptéracs
dc.subjectOvladače pro kvadrikoptérucs
dc.subjectRobotický operační systémcs
dc.subjectROScs
dc.subjectArduCoptercs
dc.subjectArduPilotMegacs
dc.subjectMAVLink.cs
dc.subjectQuadrocopteren
dc.subjectDrivers for Quadrocopteren
dc.subjectRobot Operating Systemen
dc.subjectROSen
dc.subjectArduCopteren
dc.subjectArduPilotMegaen
dc.subjectMAVLink.en
dc.titleOvladače pro kvadrikoptéru do Robotického operačního systémucs
dc.title.alternativeDrivers for Quadrocopter in Robot Operating Systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-16cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid79779en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:00:15en
sync.item.modts2021.11.12 21:40:42en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_79779.html
Size:
1.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_79779.html
Download
Collections
2014