Modelování a simulace pohonu mobilního pracovního stroje

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Karel Přikryl, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen)cs
but.defenceBěhem prezentace představil student svoji diplomovou práci. Po přečtení posudků odpovídal student na otázky ostatních členů komise. Ta celé jeho vystoupení hodnotila výborně.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKriššak,, Peteren
dc.contributor.authorZavadinka, Peteren
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislaven
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá vytvorením dynamického modelu mobilného pracovného stroja. Ciežom práce je vytvorenie blokového modelu pohonu štvorkolesového mobilného pracovného stroja. Model hydrostatického prevodu bol dodaný firmou Sauer-Danfoss. Model mobilného pracovného stroja bol vytvorený v programe MATLAB-Simulink. Dalšou časťou práce je výber typu riadenia hydrostatického prevodu a návrh riadiaceho algoritmu hydrostatického prevodu. Výstupom práce je blokový matematicko-fyzikálny model pohonu štvorkolesového mobilného pracovného stroja spolu s riadiacim algoritmom hydrostatického prevodu v prostredí MATLAB-Simulink.en
dc.description.abstractThis thesis deals with dynamic model creation of four wheel drive mobile working machine. The goal of the thesis is to create powertrain model of mobile working machine. The hydrostatic transmission part of the model was supplied by the Sauer-Danfoss company. The model of mobile working machine was created in MATLAB-Simulink environment. The thesis is also devoted to selection of hydrostatic transmission control type and design of control algorithm. An output is mathematical and physical powertrain model of four wheel drive mobile working machine with hydrostatic transmission control algorithm in MATLAB-Simulink environment.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationZAVADINKA, P. Modelování a simulace pohonu mobilního pracovního stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other20796cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/10811
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilný pracovný strojen
dc.subjectpohonen
dc.subjecthydrostatická prevodovkaen
dc.subjectriadiaci algoritmusen
dc.subjectsimuláciaen
dc.subjectmodelovanieen
dc.subjectmodelen
dc.subjectMATLAB-Simulinken
dc.subjectmobile working machinecs
dc.subjectpowertraincs
dc.subjecthydrostatic transmissioncs
dc.subjectcontrol algorithmcs
dc.subjectsimulationcs
dc.subjectmodelingcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectMATLAB-Simulinkcs
dc.titleModelování a simulace pohonu mobilního pracovního strojeen
dc.title.alternativeModeling and Simulation of Mobile working machine Powertraincs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-17cs
dcterms.modified2009-07-15-11:45:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid20796en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:00:18en
sync.item.modts2025.01.15 14:05:37en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
116.29 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_20796.html
Size:
12.52 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_20796.html
Download
Collections
2009