but.committee	prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen) Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Co Vás vedlo k volbě přístupu řešení detekce překážek v podobě konstrukce vlastního "LiDARu"? Jak hodnotíte přínos Vámi použitých moderních technologií (zejména kamery s vysokým rozlišením) oproti starším modelům, které i v minulosti ve zmiňovaných soutěžích velmi dobře obstály a navíc vykazovaly mnohem nižší nároky na výpočetní zdroje, příkon apod.? V čem Vaše řešení vyniká oproti ostatním?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šimek, Václav	cs
dc.contributor.author	Katrušák, Jaroslav	cs
dc.contributor.referee	Bidlo, Michal	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je realizace systému pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. První částí práce je studie typických způsobů vytyčení závodní dráhy pro pohyb modelářského autíčka a na ni navazující studie možných způsobů realizace autonomního pohybu modelu po závodní dráze. Další část je věnována hardwarové a softwarové stránce realizace navrženého systému. Předposlední část představuje navržený systém pro detekci překážek, jeho realizaci a výsledné vlastnosti. Poslední část práce prezentuje výslednou realizaci autonomního modelu schopného samostatné jízdy po vytyčené závodní dráze, čtení značek a reakce na překážku umístěnou na trati.	cs
dc.description.abstract	The goal of this project is the implementation of a system for autonomous control of a toy car model on a racetrack. First part of this project is a study of typical ways of laying out a racetrack for the movement of a model car and a follow-up study of possible ways of implementing the autonomous movement of the model on the racetrack. The next part is devoted to the hardware and software side of the implementation of the proposed system. The penultimate part presents the proposed system for obstacle detection, it's implementation and resulting properties. The last part of the project presents the final implementation of an autonomous model capable of independent driving on a set racetrack, reading signs and reaction to obstacle located on the track.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	KATRUŠÁK, J. Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145400	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207804
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Autonomní	cs
dc.subject	autíčko	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	řídící jednotka	cs
dc.subject	NXP Cup	cs
dc.subject	závodní dráha	cs
dc.subject	obrazový snímač	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	LIDAR	cs
dc.subject	Autonomous	en
dc.subject	toy car	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	control unit	en
dc.subject	NXP Cup	en
dc.subject	racetrack	en
dc.subject	image sensor	en
dc.subject	image processing	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	LIDAR	en
dc.title	Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze	cs
dc.title.alternative	System for Autonomous Navigation of Toy Car on a Race Track	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-20	cs
dcterms.modified	2022-08-25-18:52:40	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145400	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:34:55	en
sync.item.modts	2025.01.15 12:22:08	en
thesis.discipline	Vývoj aplikací	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze

Files

Original bundle

Collections