Mechanismus automatické výměny nosiče vzorků – Petriho misek

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí mechanismu pro automatickou výměnu nosiče vzorků – Petriho misek, který je určen jako periferie k zařízení Visor Vidilab sloužícímu k optickému vyhodnocení citlivosti bakterií na antibiotika. Cílem bylo vytvořit kompaktní, spolehlivé a cenově efektivní zařízení s co nejmenším počtem pohonů a senzorů. Součástí práce je rešerše obdobných zařízení, koncepční návrh, pevnostní a kinematické výpočty a návrh jednotlivých konstrukčních uzlů včetně zásobníku vzorků, vertikálního a horizontálního manipulačního ústrojí. Výsledný mechanismus zajišťuje plně automatizovaný obousměrný přenos Petriho misek mezi zásobníkem a vyhodnocovacím místem.

This bachelor thesis deals with the design and construction of a mechanism for the automatic exchange of sample carriers – Petri dishes. The device is intended as a peripheral to the Visor Vidilab system, which evaluates bacterial sensitivity to antibiotics. The objective was to create a compact, reliable, and cost-effective mechanism with a minimum number of actuators and sensors. The thesis includes a review of similar devices, a conceptual design, strength and kinematic calculations, and the design of key mechanical units such as the sample carrier stack, and vertical and horizontal transport systems. The final device enables a fully automated bidirectional transfer of Petri dishes between the tray and the evaluation station.