Návrh řízení hobby robotického ramene

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a zodpověděl otázky oponenta. Komise nepoložila žádné doplňující otázky.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorCejpek, Zdeněkcs
dc.contributor.authorChursin, Alekseics
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.accessioned2021-06-17T07:56:46Z
dc.date.available2021-06-17T07:56:46Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá sestavením robotického ramene navrženého skupinou CustomElectronics, realizací jeho řízení a následným návrhem laboratorní úlohy s využitím tohoto manipulátoru. Teoretická část popisuje konstrukci mechanismu, vlastnosti manipulátoru a dalších zařízení použitých při návrhu. Praktická část je zaměřena na realizaci navržené úlohy a vypracování podkladů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the assembly of a robotic arm designed by the CustomElectronics group, the implementation of its control and the subsequent design of a laboratory task using this manipulator. The theoretical part describes the construction of the mechanism, the properties of the manipulator and other devices used in the design. The practical part is focused on the implementation of the proposed task and the development of documents.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCHURSIN, A. Návrh řízení hobby robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132423cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198468
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘízení dopravníkůcs
dc.subjectřízení manipulátorůcs
dc.subjectprogramování v arduinocs
dc.subjectarduino-matlab packagecs
dc.subjectškolení studentůcs
dc.subjectkolaborativní robotycs
dc.subjectrozpoznávání barvy objektůcs
dc.subjectsběrnice.cs
dc.subjectConveyor controlen
dc.subjectmanipulator controlen
dc.subjectarduino programmingen
dc.subjectarduino-matlab packageen
dc.subjectstudent trainingen
dc.subjectcollaborative robotsen
dc.subjectobject color recognitionen
dc.subjectbus.en
dc.titleNávrh řízení hobby robotického ramenecs
dc.title.alternativeHobby robotic arm control designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-23-11:43:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132423en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:09:22en
sync.item.modts2021.11.12 20:36:08en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.43 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132423.html
Size:
10.83 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132423.html
Download
Collections
2021