Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen)cs
but.defenceV obhajobě zaznělo: Požadované cíle. Ukázka pracoviště, prvky pracoviště. Model pracoviště. Nástroje robotu. Ukázka operací robotu. Schéma virtuálního zprovoznění. Ukázka virtuálního zprovoznění. Zhodnocení a diskuze. Odpovídáno na dotazy oponenta. Doplňující dotazy členů komise: Rozdíl mezi Process Simulate a SIMIT? Odpovídáno. Vysvětlení virtuálního zprovoznění. Odpovězeno. Dotaz na použití cizích slov? Diskuze. Rozdíl mezi digitálním dvojčetem a digitálním stínem? Odpovězeno s velkými výhradami. Bylo připojenho HW PLC, nebo přes SIM Advance? Odpovězeno. Existuje přístup pro zjednodušení přístupu k simulaci vzhledem k množství softwarů? Odpovídáno.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorSláma, Martincs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému, který se nachází v dílně Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce obsahuje přehled současného stavu poznání v oblasti virtuálního zprovoznění a popis prvků k jeho dosažení. Dále jsou popsány zařízení nacházející se v zadané robotizované výrobní buňce. V praktické části je poté popsán postup tvorby simulačního modelu v programu RobotStudio a jeho následné propojení s řídícím PLC v TIA Portálu přes SIMIT, a tím provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic production system, which is located at the workshop of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics BUT. The theoretical part of the thesis contains an overview of the current state of knowledge in the field of virtual commissioning and a description of the elements to achieve it. Next, the devices located in the specified robotic production cell are described. The practical part then describes the process of creating a simulation model in the program RobotStudio and its subsequent connection with the controlling PLC in TIA Portal via SIMIT and thus perform a virtual commissioning of the workplace.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSLÁMA, M. Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139863cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207584
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectSIMITcs
dc.subjectTIA Portálcs
dc.subjectShared Memorycs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectPLCSIM Advancedcs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectSIMITen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectShared Memoryen
dc.subjectPLCen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectPLCSIM Advanceden
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systémucs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of robotic production systemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-21-14:46:01cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139863en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:27en
sync.item.modts2025.01.15 22:54:04en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.43 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139863.html
Size:
7.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139863.html
Download
Collections
2022