but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě (D) . Otázky u obhajoby: Akým spôsobom ste vyhodnocovali úspešnosť lokalizácie, ktorá je popísaná v kapitole 4.5? Aké závery je možné vyvodiť z tabuľky v podkapitole "Kvalita lokalizace"? Hľadali ste dostupné dátové sady, ktoré by obsahovali informácie o polohe a orientácii kamery? Čo ste zistili a ako by bolo možné takéto informácie získať pri tvorbe vlastnej anotovanej sady? V akej praktickej aplikácii by mohli byť využiteľné výsledky vašej práce? Aké problémy by bolo ďalej potrebné vyriešiť pred reálnym nasadením?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Konderla, Tomasz	cs
dc.contributor.referee	Veľas, Martin	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Táto práce se zabývá lokalizací robota pomocí analýzy obrazu z kamery umístěné na robotovi. Také se budu zabývat tvorbou 3D modelu prostředí, který je tvořen z datové sady fotografii pořízené kamerou. 3D model budu tvořit pomocí metody SFM. Lokalizovat kameru budu pomocí předem známého 3D modelu. V práci popíšu teorii zpracování obrazových dat potřebnou pro tento projekt. Nakonec zhodnotím výsledky úspěšnosti lokalizace.	cs
dc.description.abstract	This bachelor is thesis deals with the localization of the robot by means of image analysis from the camera placed on the robot. I will also deal with the formation of a 3D model of the environment which is created of a data set of photos taken with the camera. The 3D model I will create using the method of SFM. I will locate the camera using the pre-set 3D model. In my bachelor is thesis I will further describe the theory of processing of the image data necessary for this project. Finally, I will evaluate the results of the success of the localization.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	KONDERLA, T. Lokalizace robota v bytě s využitím jedné kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96319	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62095
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Lokalizace kamery	cs
dc.subject	klíčové body	cs
dc.subject	model prostředí	cs
dc.subject	SURF metoda	cs
dc.subject	RANSAC	cs
dc.subject	Camera localization	en
dc.subject	key points	en
dc.subject	environment model	en
dc.subject	RANSAC	en
dc.title	Lokalizace robota v bytě s využitím jedné kamery	cs
dc.title.alternative	Mobile Robot Localization in an Appartment Using Mono-Camera	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-16	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:24	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96319	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:55:59	en
sync.item.modts	2025.01.17 13:40:35	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Lokalizace robota v bytě s využitím jedné kamery

Files

Original bundle

Collections