Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru
| but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své bakalářské práce na velmi dobré úrovni. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Březina, Lukáš | cs |
| dc.contributor.author | Peml, Luboš | cs |
| dc.contributor.referee | Houfek, Martin | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:34:04Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:34:04Z | |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá analýzou postupu pro komplexní návrh průmyslového manipulátoru a demostrací hlavních bodů postupu na příkladu rovinného manipulátoru s využitím programů Simulink a MSC Adams. | cs |
| dc.description.abstract | The work deals with analysis of industial manipulator complex design procedure and demostrates major issues of that procedure on plannar manipulator example using Simulink and MSC Adams. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PEML, L. Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 49960 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/7214 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Průmyslový robot | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | rovinný manipulátor | cs |
| dc.subject | kinematika. | cs |
| dc.subject | Industrial robot | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | plannar manipulator | en |
| dc.subject | kinematics. | en |
| dc.title | Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Complex design of industrial manipulator analysis | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-10:41:34 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 49960 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 10:06:20 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 09:05:21 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |