Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Peml, Luboš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá analýzou postupu pro komplexní návrh průmyslového manipulátoru a demostrací hlavních bodů postupu na příkladu rovinného manipulátoru s využitím programů Simulink a MSC Adams.
The work deals with analysis of industial manipulator complex design procedure and demostrates major issues of that procedure on plannar manipulator example using Simulink and MSC Adams.
The work deals with analysis of industial manipulator complex design procedure and demostrates major issues of that procedure on plannar manipulator example using Simulink and MSC Adams.
Description
Keywords
Citation
PEML, L. Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
Date of acceptance
2012-06-20
Defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce na velmi dobré úrovni.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena