Návrh odpružení terénního motocyklu s elektrickým pohonem
Loading...
Date
Authors
Hlaváč, Pavel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem odpružení na elektrický terénní motocykl. Cílem je určit optimální tlumící síly a tuhosti pružin pro motocykl o daných parametrech pro různé hmotnosti jezdců. Byly změřeny vstupní parametry jako tuhost a tlumení pneumatiky, tlumení vidlic a tlumiče používaných na motocyklu stejného typu. Pomocí nich byly vytvořeny tlumící síly pro pokrytí většího rozsahu poměrného útlumu. Dále byly tyto síly a tuhosti pružin testovány při přejezdu nerovností ve vytvořených čtvrtinových a polovičním modelu pro vyhodnocení změny nastavení podvozku na komfort jezdce a jízdní bezpečnost. Z provedených simulací je následně určena optimální tlumící síla a tuhost pružin pro elektrický terénní motocykl.
This master thesis deals with the design of suspension for an electric off-road motorcycle. The aim is to determine the optimum damping force and spring stiffnesses for a motorcycle with given parameters for different rider weights. Some input parameters had to be measured, such as tire stiffness and damping, fork and shock damping of the same type of motorcycle. Other damping forces were created using the measured ones to cover wider range of damping ratios. Then these forces and spring stiffnesses were tested in quarter car and half car models to evaluate the changes in suspension setting on rider comfort a ride safety. Then the ideal damping forces and spring stiffnesses for an electric off-road motorcycle are determined from the simulations performed.
This master thesis deals with the design of suspension for an electric off-road motorcycle. The aim is to determine the optimum damping force and spring stiffnesses for a motorcycle with given parameters for different rider weights. Some input parameters had to be measured, such as tire stiffness and damping, fork and shock damping of the same type of motorcycle. Other damping forces were created using the measured ones to cover wider range of damping ratios. Then these forces and spring stiffnesses were tested in quarter car and half car models to evaluate the changes in suspension setting on rider comfort a ride safety. Then the ideal damping forces and spring stiffnesses for an electric off-road motorcycle are determined from the simulations performed.
Description
Keywords
Elektrický motocykl, Zavěšení, Tlumení, Tuhost, Čtvrtinový model vozidla, Poloviční model vozidla, Vertikální dynamika, Měření tuhosti a tlumení pneumatiky, Electric motorcycle, Suspension, Damping, Stiffness, Quarter car model, Half car model, Vertical dynamics, Tire stiffness and damping measurement
Citation
HLAVÁČ, P. Návrh odpružení terénního motocyklu s elektrickým pohonem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Aleš Rada, Ph.D. (člen)
Ing. Vojtěch Trusík (člen)
Ing. Jakub Machač (člen)
Date of acceptance
2024-06-19
Defence
Student seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta.
Otázky oponenta:
1) V kapitole 2 byly popsány základní principy hydraulické tlumiče odpružení, a vysvětlen klíčový vliv rozdílů tlaků na
vznik tlumicí síly. Jaký druhý faktor se výrazně podílí na vzniku tlumicí síly kromě hodnot tlaků na obou stranách
pístu? Zodpovězeno
2) Jak byly stanoveny hodnoty momentu setrvačnosti odpružené hmoty motocyklu? Zodpovězeno
3) Pokuste se zhodnotit přínos „Fast Rebound“ systému používaného například u závodních terénních automobilů na
odpružení terénního motocyklu? Jak by bylo možné tento systém zahrnout do výpočtového modelu? Zodpovězeno
Další otázky k závěrečné práci:
1) Ve kterém bodě modelu je myšlen kvadratický průměr? Zodpovězeno
2) Jak jste počítal kvadratický průměr? Zodpovězeno
3) Jak jste pracoval s poměrným útlumem? Zodpovězeno
4) Jak jste zohlednil hmotnost jezdce do parametrů modelu? Zodpovězeno
5) Jak jste pracoval s momentem setrvačnosti? Zodpovězeno
6) Jak jste pracoval se zrychlením a rozvorem, který zrychlení filtruje pokud je zrychlení měřeno ve středu rozvoru. Zodpovězeno
7) Co zákazník získá optimálním nastavením odpružení? Zodpovězeno
8) Vyjádřete se k měření tuhosti pneumatiky. Zodpovězeno
9) Kde jste vzal hodnoty tuhostí a tlumení vidlic? Zodpovězeno
10) Počítal jste vlatní frekvence motocyklu? Zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení