Plánování cesty mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defenceStudentka seznámila komisi se svou DP. Následovaly otázky oponenta, na které studentka velice uspokojivě reagovala. Otázky členů komise: Velikost zařízení byla uvažována? Použité algoritmycs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorKlobušníková, Zuzanacs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá plánovaním cesty robota pomocou vybraných grafových algoritmov umelej inteligencie. Teoretická časť popisuje základné metódy plánovania cesty robota. Ďalej sa bližšie venuje grafovým algoritmom. Praktická časť práce sa zaoberá implementáciou vybraných grafových algoritmov, vytvorením simulačného prostredia v jazyku Python, popisom a vyhodnotením experimentov.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the planning of the robot's path using selected graph algorithms of artificial intelligence. The theoretical part describes the basic methods of planning a robot's path. It is related to the graph algorithm more closely. The practical part deals with implementation of selected graph algorithms, creation of simulation environment in Python, description and evaluation of experiments.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKLOBUŠNÍKOVÁ, Z. Plánování cesty mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109115cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81778
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánovanie cestycs
dc.subjectmobilný robotcs
dc.subjectgrafové algoritmycs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectgraph algorithmsen
dc.titlePlánování cesty mobilního robotucs
dc.title.alternativeMobile robot path planningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-12-17:37:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109115en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:40:49en
sync.item.modts2025.01.15 19:15:26en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
199.74 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109115.html
Size:
7.57 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109115.html
Download
Collections
2018