KLOBUŠNÍKOVÁ, Z. Plánování cesty mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Zadání práce bylo zcela splněno. V prvé části práce autorka zpracovala problematiku plánování cesty robotu, přičemž podrobně popsala grafové metody zvolené pro implementaci. Ve druhé části práce programově implementovala vybrané metody a vyhodnotila provedené experimenty. Diplomantka měla dobrou pracovní morálku a při zpracování náročné problematiky také prokázala vysokou míru samostatnosti. Předložená práce je přínosem pro další zkoumání a vývoj metod pro plánování cesty robotu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hodnocená diplomová práce se zabývá metodami pro plánování cesty robotu. Práce neobsahuje zásadní nedostatky a autorka splnila dané zadání v celém rozsahu. Rešeršní části diplomové práce jsou kvalitně zpracovány, zvláštní pečlivost je pak věnována popisu plánovacích algoritmů. Praktická část se pak věnuje samotné implementaci, která byla vytvořena v jazyce Python. Je zde popsán návrh vytvořené aplikace včetně jejího grafického rozhraní. Předložený software je funkční a je navržen tak, že umožňuje jeho další rozšiřování o další plánovací algoritmy. Závěrečná kapitola praktické části se věnuje experimentům, těch autorka provedla hned několik s různými stupni obtížnosti. Vlastní práce má technický charakter s důslednou prací s literaturou a přehledným členěním. Grafická úroveň práce je velmi dobrá. Jazyková úroveň se zdá být kvalitní, ale protože je práce psaná ve slovenštině, nejsem tak schopen plně zhodnotit její úplnou jazykovou správnost. Celkově se cíle práce podařilo dosáhnout, a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109115