Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty
| but.committee | doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kubela, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Dvořák, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.referee | Pochylý, Aleš | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku se dvěma svařovacími roboty a otočným stolem ve dvou provedeních a provést srovnání různých druhů řízení. U navrhovaných variant zhodnotit možné použití jednotlivých prvků. Tyto navrhované varianty zhodnotit věcně a finančně. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this thesis is to design a robotic cell with two welding robots and rotary table in two designs and to compare different types of control. These designed alternatives evaluate possibly using of its parts. These designed variants compare physically and financially. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | DVOŘÁK, J. Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 29981 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/16896 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | robotická buňka | cs |
| dc.subject | svařování | cs |
| dc.subject | svářečka | cs |
| dc.subject | otočný stůl | cs |
| dc.subject | svařovací přípravek | cs |
| dc.subject | řízení | cs |
| dc.subject | abb | cs |
| dc.subject | fanuc | cs |
| dc.subject | kuka | cs |
| dc.subject | fronius | cs |
| dc.subject | siemens | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | robotic cell | en |
| dc.subject | welding | en |
| dc.subject | welding machine | en |
| dc.subject | turntable | en |
| dc.subject | welding preparation | en |
| dc.subject | management | en |
| dc.subject | abb | en |
| dc.subject | kuka | en |
| dc.subject | fanuc | en |
| dc.subject | fronius | en |
| dc.subject | siemens | en |
| dc.title | Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty | cs |
| dc.title.alternative | Robotic cell design for coordinated robotic welding | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:52:21 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 29981 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:48:30 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 17:44:30 | en |
| thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |