Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty
Loading...
Date
Authors
Dvořák, Jaroslav
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku se dvěma svařovacími roboty a otočným stolem ve dvou provedeních a provést srovnání různých druhů řízení. U navrhovaných variant zhodnotit možné použití jednotlivých prvků. Tyto navrhované varianty zhodnotit věcně a finančně.
The aim of this thesis is to design a robotic cell with two welding robots and rotary table in two designs and to compare different types of control. These designed alternatives evaluate possibly using of its parts. These designed variants compare physically and financially.
The aim of this thesis is to design a robotic cell with two welding robots and rotary table in two designs and to compare different types of control. These designed alternatives evaluate possibly using of its parts. These designed variants compare physically and financially.
Description
Keywords
robot , robotická buňka , svařování , svářečka , otočný stůl , svařovací přípravek , řízení , abb , fanuc , kuka , fronius , siemens , robot , robotic cell , welding , welding machine , turntable , welding preparation , management , abb , kuka , fanuc , fronius , siemens
Citation
DVOŘÁK, J. Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena