Řízení lineární pohonů HIWIN

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na lineární pohony s třífázovými lineárními synchronními elektromotory, jejich senzorickou soustavu a řízení. V úvodní části je proveden rozbor principu funkce a klasifikace lineárních motorů, analýza jejich senzorické soustavy. Práce se dále věnuje řízení pohonu z hlediska regulace, jeho nastavení a vlastnosti v souvislosti s vysokou dynamikou a přesností polohování. V poslední části pojednává o problematice řízení více lineárních os. Práce byla realizována na lineárním motoru a měniči zapůjčeném firmou HIWIN s.r.o.The diploma thesis deals with three phase linear synchronous electric motors mounted on linear drive, its system of sensors and control. The analysis of working principle and classification of linear motor was done in the beginning part; analysis of the drives sensors system was made in the following chapter. The thesis also deals with the driver from the automation point of view, its tuning and behavior according to high dynamics and precise positioning. The last chapter discusses the issue of controlling two linear drives. Whole thesis was realized on a borrowed linear motor with driver from HIWIN corp.