Svařovací přípravek pro robotické svařovací pracoviště
Loading...
Date
Authors
Doležel, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá konstrukcí svařovacího přípravku pro robotické svařovací pracoviště. Diplomová práce je rozdělena do dvou částí, v teoretické části je popsáno svařování hliníku, metoda MIG a TIG, svařovací roboti a manipulátory. Cílem diplomové práce je navrhnout svařovací přípravek pro robotické svařovací pracoviště. Na závěr byla vyhodnocena návratnost investice do výroby svařovacího přípravku
This thesis deals with the construction of the welding clamping device for the robot cell. It is divided into two parts – the theoretical part describes welding of aluminium, MIG and TIG methods, welding robots and manipulators. The goal of the thesis is to design and construct the welding clamping device for the robot cell. In the last part of the thesis the return on investment into production of welding clamping device is evaluated.
This thesis deals with the construction of the welding clamping device for the robot cell. It is divided into two parts – the theoretical part describes welding of aluminium, MIG and TIG methods, welding robots and manipulators. The goal of the thesis is to design and construct the welding clamping device for the robot cell. In the last part of the thesis the return on investment into production of welding clamping device is evaluated.
Description
Citation
DOLEŽEL, J. Svařovací přípravek pro robotické svařovací pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojírenská technologie
Comittee
prof. Ing. Jaroslav Purmenský, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Ladislav Daněk, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Heinz Neumann, CSc. (člen)
doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Kudělka, Ph.D. (člen)
Ing. Evžen Vyplašil, CSc. (člen)
Date of acceptance
2014-06-24
Defence
Diplomant seznámil zkušební komisi s průběhem experimentu a závěrech DP. Zodpověděl dotazy oponenta.
Otázky zkušební komise:
1. Jak probíhá kontrola rozměrů ?
2. Vyhovují úpinky pro omezení deformace?
3. Osvětlete ekonomické hodnocení.
4. Osvětlete výpočet napjatosti.
5. Jaký je rozdíl mezi atestem 2.2 a 3.1.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena